[发明专利]一种丝织构薄膜残余应力检测方法有效
| 申请号: | 202010470020.0 | 申请日: | 2020-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN111664977B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
| 发明(设计)人: | 盛捷;王召;赵瑜;李伟力;刘超前;费维栋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G01L1/25 | 分类号: | G01L1/25;G01N23/20 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张换男 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 丝织 薄膜 残余 应力 检测 方法 | ||
1.一种丝织构薄膜残余应力检测方法,其特征在于,所述方法具体包括以下步骤:
步骤一、建立样品坐标系S、晶体物理坐标系C和测试坐标系L,所述样品坐标系S、晶体物理坐标系C和测试坐标系L均为三维笛卡尔直角坐标系,且样品坐标系S、晶体物理坐标系C和测试坐标系L同原心;
所述样品坐标系S的S3轴垂直于薄膜表面所在的平面,S1轴和S2轴位于薄膜表面所在的平面内;晶体物理坐标系C由晶体结构决定;样品坐标系S绕自身的S1轴旋转ψ角获得测试坐标系L,测试坐标系L的L3轴平行于衍射晶面的衍射矢量方向;
引入中介坐标系L′,中介坐标系L′的L′3轴与晶体物理坐标系C中的(h,k,l,)矢量平行,L′1轴和L′2轴分别与晶体物理坐标系C中的(l2+k2,–kh,–lh)和(0,l,–k)矢量平行,h、k、l为样品择优取向生长晶面的米勒指数;中介坐标系L′与样品坐标系S的关系由角和角ψ确定,是L′1轴绕S3轴旋转的角度;
步骤二、将样品在晶体物理坐标系C下的柔度张量变换到样品坐标系S下,并通过统计平均求出样品在样品坐标系S下的平均柔性张量;
所述步骤二的具体过程为:
样品在晶体物理坐标系C下的刚度张量的形式为:
其中,(Cij)C为样品在晶体物理坐标系C下的刚度张量形式,C11、C12和C44均为(Cij)C中的张量元;
则样品在晶体物理坐标系C下的柔度张量的形式为:
其中,(Sij)C为样品在晶体物理坐标系C下的柔性张量形式,S11、S12和S44均为(Sij)C中的张量元;
将晶体物理坐标系C下的柔性张量(Sij)C转换到样品坐标系S下的转换矩阵(B)为:
则样品在样品坐标系S下的柔性张量(Sij)S为:
(Sij)S=(B)(Sij)C(B)T (7)
其中,(B)T为(B)的转置;
通过统计平均,得出样品在样品坐标系S下的平均柔性张量(Sij)S为:
其中,(Sij)S为样品在样品坐标系S下的平均柔度张量,f(ψ)是(hkl)择优取向的分布函数;
将样品在样品坐标系S下的平均柔度张量整理成公式(9)的形式:
其中:和均为(Sij)S中的张量元;
步骤三、利用步骤二求出的样品在样品坐标系S下的平均柔性张量,并基于广义胡克定律,求出样品在样品坐标系S下的应变张量εS;
所述步骤三的具体过程为:
令样品坐标系S下样品的待测残余应力σS为:
其中,σ1为主应力,通过张量收缩,将公式(11)改写为公式(12)的形式;
σS=(σ1 σ1 0 0 0 0)T (12)
基于广义胡克定律,得到样本在样品坐标系S下的应变张量εS;
εS=(Sij)SσS (13)
基于张量收缩的逆变换,将公式(13)的应变张量εS写成公式(14)的形式:
步骤四、将样品在样品坐标系S下的应变张量εS转换到测试坐标系L下,得到样品在测试坐标系L下的应变张量εL;应变张量εL中衍射矢量方向的张量元为通过数学变换得到待测残余应力与2θψ-sin2ψ曲线斜率之间的关系;
所述步骤四的具体过程为:
应变张量εS由样品坐标系S向测试坐标系L转换的转换矩阵aLS为:
样品在测试坐标系L下的应变张量εL为:
εL=aLSεS(aLS)-1 (16)
应变张量εL中衍射矢量方向的张量元为:
同时,
其中,θ0为无应力时所测晶面的布拉格角,θ为入射矢量和衍射矢量夹角的1/2,Δ2θ表示对2θ的微分;
则通过数学变换得:
其中,为2θψ-sin2ψ关系曲线的斜率,将σ1代入公式(12)得到待测残余应力与2θψ-sin2ψ曲线斜率之间的关系;
根据计算出的2θψ-sin2ψ曲线斜率,得到样品的残余应力。
2.根据权利要求1所述的一种丝织构薄膜残余应力检测方法,其特征在于,所述步骤一中,样品坐标系S向中介坐标系L′转换的转换矩阵aL′S为:
晶体物理坐标系C向中介坐标系L′转换的转换矩阵aL′C为:
晶体物理坐标系C向样品坐标系S转换的转换矩阵aSC为:
其中,(aL′S)-1为aL′S的逆矩阵,l1、l2、l3、m1、m2、m3、n1、n2、n3均为aSC中的张量元。
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