[发明专利]车队管理方法、装置及相关设备

说明书

本申请公开了一种车队管理方法、装置及相关设备，涉及自动驾驶信息共享技术领域。其中方法包括：获取所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；将所述第一自动驾驶信息进行发送；其中，所述第一自动驾驶信息中的感知信息用于构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。根据本申请的技术，能够实现目标车队中第一车辆通过共享第一自动驾驶信息给所述目标车辆中第二车辆，来控制所述目标车队中第二车辆的行动轨迹，从而能够提高目标车队的协调能力。本申请解决了现有技术中车队管理方面存在协调能力比较差的问题。

技术领域

本申请涉及信息共享技术，尤其涉及自动驾驶信息共享技术领域，具体涉及一种车队管理方法、装置及相关设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，多人采用车队组织周边游和自驾游等活动在日常生活中是比较常见的活动，而车队组织出行往往需要较多的沟通和即时同步。

目前，车队组织出行时通常采用租用对讲机或者多人电话沟通的方式来保持联系，但是，采用对讲机和电话进行沟通过程中容易出现信号差的连接问题，且仅通过言语沟通很难实时定位彼此的位置，因此经常出现后车跟丢，以及被超车的情况，导致车队被打散。

因此，现有技术中车队管理方面存在协调能力比较差的问题。

发明内容

本申请提供了一种车队管理方法、装置及相关设备。

根据第一方面，本申请提供了一种车队管理方法，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：

获取所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；

将所述第一自动驾驶信息进行发送；其中，所述第一自动驾驶信息中的感知信息用于构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。

根据第二方面，本申请提供了一种车队管理方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

接收第一车辆发送的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；

基于所述第一自动驾驶信息中的感知信息，构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息；其中，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息；

将所述第二自动驾驶信息发送给所述第二车辆。

根据第三方面，本申请提供了一种车队管理方法，所述方法应用于目标车队中第二车辆，所述目标车队还包括第一车辆；所述方法包括：

接收所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息由服务器发送或者由所述第一车辆发送，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；

基于所述第一自动驾驶信息中的感知信息，构建第二自动驾驶信息；其中，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。

根据第四方面，本申请提供了一种车队管理装置，所述装置应用于第一车辆，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述第一车辆的第一自动驾驶信息；其中，所述第一自动驾驶信息包括所述第一车辆进行自动驾驶的感知信息；

第一发送模块，用于将所述第一自动驾驶信息进行发送；其中，所述第一自动驾驶信息中的感知信息用于构建目标车队中第二车辆的第二自动驾驶信息，所述第二自动驾驶信息包括所述第二车辆进行自动驾驶的感知信息。

根据第五方面，本申请提供了一种车队管理装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：