[发明专利]一种全自动纸巾中袋包装机

说明书

本发明公开了一种全自动纸巾中袋包装机，包括进料输送带、码垛机构、撑袋机构、送袋机构和封切机构，进料输送带垂直设置于码垛机构的输入端，并设置进料推送机构用于将进料输送带上的物料推入码垛机构；码垛机构承接进料输送带处推送来的物料并在码垛多排后被推送至撑袋机构；撑袋机构的输出端垂直设置送袋机构，送袋机构于外部输送包装膜至与撑袋机构的输出端相对，并由撑袋机构进行包装膜的袋口撑开，并由撑袋机构上方设置的撑袋推送机构移至物料后方将物料推入包装膜完成装袋；封切机构设置于送袋机构一侧并与撑袋机构的输出端相对，用于对包装膜的袋口进行封切；整体实现自动化的抽纸包装，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种产品输送包装装置，更具体的说是一种全自动纸巾中袋包装机。

背景技术

软性包装的抽纸在人们日常生活中被广泛使用，抽纸会由软抽包装膜进行包装，其排列成矩阵的整体包装结构，便于整体运输和售卖。对于抽纸进行包装膜的包装工序，现在基本采用纸巾中袋包装机来进行输送、排列、装袋和封口，本发明旨在提供一款结构布置合理的纸巾中袋包装机来完成对抽纸的一系列工序，降低工作人员的参与程度，提高自动化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动纸巾中袋包装机，依靠机械化结构来实现抽纸的自动化输送、排列、装袋和封口，提高生产效率以及解放劳动力。

本发明提供了如下技术方案：一种全自动纸巾中袋包装机，包括进料输送带、码垛机构、撑袋机构、送袋机构和封切机构，

进料输送带垂直设置于码垛机构的输入端，并于进料输送带相对码垛机构输入端的另一侧设置进料推送机构，用于将进料输送带上的物料推入码垛机构；

码垛机构承接进料输送带处推送来的物料并在码垛多排后由码垛机构下方设置的码垛推送机构移至物料后方将物料推入撑袋机构；

撑袋机构的输出端垂直设置送袋机构，送袋机构于外部输送包装膜至与撑袋机构的输出端相对，并由撑袋机构进行包装膜的袋口撑开，并由撑袋机构上方设置的撑袋推送机构移至物料后方将物料推入包装膜完成装袋；

封切机构设置于送袋机构一侧并与撑袋机构的输出端相对，当撑袋推送机构持续推动物料时，将物料和包装膜一起推至封切机构，并由封切机构对包装膜的袋口进行封切。

作为一种改进，码垛机构包括码垛放置台、设置于码垛放置台两侧的护料板和设置于码垛放置台上方的上护料件，护料板和上护料件沿着码垛放置台的长度延伸设置用于限位物料，还包括有码垛调试机构，码垛调试机构包括码垛螺杆支架、码垛螺杆和码垛驱动机构，码垛螺杆支架布置于码垛放置台的两侧，码垛螺杆的两端可旋转的设置于两侧的码垛螺杆支架上，码垛驱动机构与码垛螺杆连接对其进行驱动正转或者反转，码垛螺杆分为左右旋向不同的两段，旋向不同的两段分别连接一侧护料板上的码垛螺母，令码垛螺杆旋转时带动两侧的护料板相互靠近或远离；

撑袋机构包括撑袋放置台、设置于撑袋放置台两侧的撑袋机构和设置于撑袋放置台上方的上挡件，撑袋机构包括挡料板和撑袋爪，护料板和上挡件沿着撑袋放置台的长度延伸设置用于限位物料，撑袋爪通过转轴可旋转的设置于挡料板的一端，该端为物料的输出端；挡料板和撑袋爪由第一驱动机构驱动进行沿物料输送方向的移动，用于将撑袋爪插入位于输出端的包装膜中；撑袋爪由第二驱动机构驱动以转轴为轴进行旋转，用于将两侧的撑袋爪相对张开撑袋或者合拢；撑袋放置台上还设置有撑袋调试机构，撑袋调试机构包括撑袋滑移支架、撑袋螺杆和第三驱动机构，撑袋滑移支架可前后滑移的设置于撑袋放置台上，撑袋螺杆可旋转的设置于撑袋滑移支架上，第三驱动机构与撑袋螺杆连接对其进行驱动正转或者反转，撑袋螺杆分为左右旋向不同的两段，旋向不同的两段分别连接一侧挡料板上的撑袋螺母，令撑袋螺杆旋转时带动两侧的挡料板相互靠近或远离。

作为一种改进，码垛放置台的一侧设置有码垛传感器，码垛传感器对应该侧护料板的最大宽度位置，当护料板向外移动至被码垛传感器感应时，由码垛传感器反馈信号令码垛驱动机构停止；