[发明专利]一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法

权利要求书

1.一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，包括：

对废旧刮板输送机链轮进行打磨处理，直至露出金属光泽；

对打磨处理后的废旧刮板输送机链轮进行轮廓扫描，获取废旧刮板输送机链轮轮廓数据，基于所获取数据构建测量模型；

将测量模型与预设新链轮模型比对，根据比对结果获得废旧刮板输送机链轮待修复部分模型；

对得到的废旧刮板输送机链轮待修复部分模型，进行分层切片计算，基于计算结果规划用于激光熔覆修复的机械手移动路径，并基于机械手移动路径匹配激光熔覆数据；

机械手带动激光熔覆头基于所得到的移动路径动作，激光熔覆头依照激光熔覆数据工作，完成对废旧刮板输送机链轮待修复部分的修复。

2.根据权利要求1所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，所述测量模型为拓扑结构的三角形网格模型。

3.根据权利要求2所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，对打磨处理后的废旧刮板输送机链轮进行轮廓扫描，获取废旧刮板输送机链轮轮廓数据，基于所获取数据构建测量模型，具体为：

由机械手夹持激光扫描仪对废旧刮板输送机链轮进行轮廓扫描，获取废旧刮板输送机链轮轮廓数据；

将废旧刮板输送机链轮轮廓数据与机械手运动数据进行耦合，形成废旧刮板输送机链轮整体点云数据，对冗余数据点进行删除，对稀疏数据点进行插补，构建拓扑结构的三角形网格模型。

4.根据权利要求3所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，将测量模型与预设新链轮模型进行比对，根据比对结果获得废旧刮板输送机链轮待修复部分模型具体为：

将测量模型与预设新链轮模型进行比对，获得偏差部位和偏差量，根据评估偏差结果获得废旧刮板输送机链轮待修复部分模型。

5.根据权利要求1所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，对得到的废旧刮板输送机链轮待修复部分模型进行分层切片计算，基于计算结果规划用于激光熔覆修复的机械手移动路径，具体为：

对废旧刮板输送机链轮待修复部分模型进行分层切片计算，由加工路径规划软件输出修复加工路径数据。

6.根据权利要求1所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，废旧刮板输送机链轮修复前需进行预热，预热具体方法为：利用火焰枪对废旧刮板输送机链轮待修复部分进行往复烘烤，所述烘烤温度为200℃-300℃，所述加热时间为15-25min。

7.根据权利要求1所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，修复过程中，激光熔覆头与废旧刮板输送机链轮待修复部分底部保持垂直，激光熔覆头光斑为3.5mm，焦距为13mm。

8.根据权利要求1所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，所述机械手为6自由度机械手，机械手移动速度为0.015m/s。

9.根据权利要求1所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，对应激光熔覆头设置的送粉器转速为1.4r/min，功率为1400W。

10.根据权利要求1所述的一种废旧刮板输送机链轮的3D打印再制造方法，其特征在于，每层熔覆层厚度为0.8mm，熔覆层数为20-40层。