[发明专利]一种落水风险控制方法及装置、车辆

权利要求书

1.一种落水风险控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当目标对象在冰层上移动时，获取与所述目标对象当前所处位置相应的冰层厚度和水深；

根据所述冰层厚度和所述水深，判断所述目标对象是否存在落水风险；

若所述目标对象存在落水风险，对所述目标对象执行与所述冰层厚度和所述水深相应的应急处理动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标对象执行与所述冰层厚度和所述水深相应的应急处理动作，包括：

根据所述冰层厚度和所述水深确定所述目标对象的危险级别，其中，不同的危险级别对应不同的应急处理动作；

执行与所述危险级别相应的应急处理动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述冰层厚度和所述水深确定所述目标对象的危险级别，包括：

根据预设对应关系，确定所述目标对象的危险级别，其中，所述预设对应关系为冰层厚度、水深与危险级别三者之间的对应关系，所述预设对应关系中包括多个冰层厚度、多个水深和多个危险级别。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述应急处理动作包括如下中的至少一种：发送告警信息、进行语音提醒、改变移动路线、减速以及开启水面救生设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述冰层厚度和所述水深，判断所述目标对象是否存在落水风险，包括：

判断所述水深是否大于预设的第一水深阈值；

若所述水深大于所述第一水深阈值，判断具有所述冰层厚度的冰层是否能够承载所述目标对象；

若具有所述冰层厚度的冰层不能够承载所述目标对象，确定所述目标对象存在落水风险。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断具有所述冰层厚度的冰层是否能够承载所述目标对象，包括：

确定具有所述冰层厚度的冰层的可承载量以及确定所述目标对象的荷载量；

根据所述目标对象的荷载量，确定所述目标对象对应的可承载量阈值；

判断所述可承载量是否小于所述可承载量阈值；

若所述可承载量小于所述可承载量阈值，确定所述目标对象存在落水风险。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的荷载量，确定所述目标对象对应的可承载量阈值，包括：

根据当前的环境温度，和/或，所述目标对象在移动时所产生的热量，确定荷载系数，其中，荷载系数大于或等于1；

将所述荷载系数与所述目标对象的荷载量的乘积，确定为所述可承载量阈值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象的荷载量，包括：

基于所述目标对象的自身重量和所述目标对象的最大装载重量，确定所述目标对象的荷载量；

或，

基于所述目标对象的自身重量和所述目标对象的当前装载重量，确定所述目标对象的荷载量。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述冰层厚度和所述水深，判断所述目标对象是否存在落水风险，包括：

根据所述水深和预设的阈值对应关系，确定风险阈值，其中，所述阈值对应关系为多个水深和多个风险阈值之间的对应关系，各所述风险阈值是基于与其相应的水深和所述目标对象的荷载量确定的；

判断所述冰层厚度和所述水深之间的比值是否大于所述风险阈值；

若所述比值不大于所述风险阈值，确定所述目标对象存在落水风险。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述目标对象当前所处位置相应的冰层厚度和水深，包括：

获取与目标对象当前所处位置相应的冰层所对应的至少一个冰层厚度和至少一个水深；

将所述至少一个冰层厚度中最小的冰层厚度确定为与所述目标对象当前所处位置相应的冰层厚度，以及将所述至少一个水深中最大的水深确定为与所述目标对象当前所处位置相应的水深。