[发明专利]行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具

权利要求书

1.一种行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具，其特征在于：工具机壳上的功能显示板设有行程和拉铆力选择按钮，行程和拉铆力选择按钮均与机壳内的控制处理器连接，控制处理器中分别设有行程控制模块和拉铆力控制模块，所述行程控制模块包括如下步骤：

步骤⑴：拉拔螺杆顶在铆螺母的螺纹端面，拉拔螺杆受铆螺母的作用力推动拉杆向工具尾部移动，固定在拉杆上的推板顶开前微动开关使其导通，触发控制处理器；

步骤⑵：前位置霍尔传感器检测拉动轴是否位于初始位置；是，执行下一步骤；否，转步骤⑺；

步骤⑶：触发控制处理器使无刷电机正转，无刷电机后端轴输出使拉杆转动，带动拉拔螺杆转动使其前端旋入铆螺母的螺纹里，直至铆螺母顶住枪头的端面；

步骤⑷：拉拔螺杆受枪头反作用力带动拉杆向枪头方向移动，推板释放前微动开关使其断开，顶开后微动开关使其导通，触发控制处理器使无刷电机停止转动；

步骤⑸：检测启动按钮是否动作，超过设定的时间无动作，则转步骤⑺；有动作，触发控制处理器使无刷电机再次正转，控制处理器根据选定的工作行程换算成无刷电机的旋转圈数，拉动轴带动拉拔螺杆向工具尾部移动，拉动轴使旋接在拉拔螺杆上的铆螺母顶在枪头端面挤压变形；

步骤⑹：所述步骤⑸的拉铆过程中，直至a）：无刷电机旋转数达到预定转数，或b）：拉铆电流出现过电流，或c):后位置霍尔传感器动作，控制处理器输出信号驱动无刷电机反转；

步骤⑺：无刷电机反转，带动拉拔螺杆退出铆螺母，拉动轴返回至初始位置，前位置霍尔传感器动作，无刷电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具，其特征在于：所述步骤⑶和步骤⑸的无刷电机正转过程中，实时的电池电压低于电池欠电压保护值与1V之和，则转到所述步骤⑺。

3.根据权利要求1所述的行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具，其特征在于：所述步骤⑺的无刷电机反转过程中，出现过流，控制处理器控制无刷电机停止转动。

4.根据权利要求1所述的行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具，其特征在于：所述步骤⑺的无刷电机反转过程中，实时电池电压低于电池欠电压的保护值，控制处理器控制无刷电机停止转动。

5.根据权利要求1所述的行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具，其特征在于：所述拉动轴的尾端连接一感应杆，感应杆的自由垂直端设有感应件，感应杆下方设有一位置控制板，位置控制板的前后两端各装有位置霍尔传感器，感应杆随拉动轴移动，前位置霍尔传感器和后位置霍尔传感器通过感应杆对拉动轴的位置进行检测。

6.根据权利要求5所述的行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具，其特征在于：所述前位置霍尔传感器为初始位置霍尔传感器，初始位置霍尔传感器动作，拉动轴已返回到初始位置。

7.根据权利要求1所述的行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具，其特征在于：所述拉杆放置在拉动轴的内孔中，拉杆与拉拔螺杆连接，推板放置在前后微动开关下的凹槽内，并通过固定在拉杆上的轴承座与拉杆相连接。