[发明专利]一种河道用自走自清洁式污水处理装置的工作方法

权利要求书

1.一种河道用自走自清洁式污水处理装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：漂浮物垃圾的卡入；

首先通过将该设备放置在河水内，通过工人使用智能设备，使得智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制船体驱动器（9）进行工作，进而使得船体驱动器（9）带动清洁船（1）再水面上进行移动，进而将水面上的漂浮物垃圾卡入到弧形罩网（3）内。

2.根据权利要求1的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S2：弧形罩网的旋转；

通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制伺服电机（4b）进行工作，进而使得伺服电机（4b）带动第二斜齿轮（4d）进行转动，第二斜齿轮（4d）带动第一斜齿轮（4c）进行转动，进而使得第一斜齿轮（4c）带动转轴（4f）进行转动，进而使得转轴（4f）带动弧形罩网（3）和第二圆板（3a）进行转动，进而使得弧形罩网（3）与弧形滤网（2）形成一个圆形空间，进而避免漂浮物垃圾从弧形滤网（2）上脱离。

3.根据权利要求2的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S3：圆形拉板的拉动；

当弧形罩网（3）与弧形滤网（2）形状一个圆形空间后，通过工人使用智能设备将控制信号传送给无线通讯模块，无线通讯模块将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机（5a14）进行工作，进而使得驱动电机（5a14）驱动减速机（5a13）进行工作，进而使得减速机（5a13）带动第一皮带轮（5a11）进行工作，使得第一皮带轮（5a11）通过皮带带动第二皮带轮（5a12）和转轴（5a2）进行转动，进而使得转轴（5a2）带动两个收卷轮（5a3）进行转动，进而使得两个收卷轮（5a3）对两个拉绳（5b）进行收卷，进而使得拉绳（5b）拉动圆形拉板（10），进而使得两个圆形拉板（10）相互靠近，进而推动圆形空间内的垃圾，使得垃圾被推到漂浮板（1a）上，由于清洁船（1）还在继续前进，使得漂浮物垃圾被水流推动容纳腔室内。

4.根据权利要求3的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S4：圆形拉板的感应；

当接近传感器（6b）感应到感应柱（6d），进而使得接近传感器（6b）将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机（5a14）停止工作。

5.根据权利要求4的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S5：圆形拉板的回拉；

当驱动电机（5a14）不在进行工作时，拉簧（8d）将进行收缩，进而使得拉簧（8d）拉动圆形拉板（10），进而使得圆形拉板（10）进行复位，使得挡柱（8e）与第二圆板（3a）进行抵触。

6.根据权利要求5的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S6：清洁船的控制运动；

通过可旋转摄像头将看到的景象传输给模数转换模块，模数转换模块将信号传送给控制器，控制器通过无线通讯模块将信号传送给智能设备，智能设备将可旋转摄像头看到的景象呈现出来，供用户进行控制设备，用户通过看到的景象，进而控制船体驱动器（9）进行工作，使得船体进行左右转动。

7.根据权利要求6的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S7：清洁船的回岸；

当清洁船（1）内存载的垃圾到一定的容量时，液位传感器（11）将接触到河水，液位传感器（11）将信号传送给监视控制系统（7），当监视控制系统（7）接收到液位传感器（11）传来的电信号达到事先设定的时间后，监视控制系统（7）将把信号传送给用户手上的智能设备，用户通过智能设备控制清洁船（1）回到岸边，再通过工人对清洁船（1）内的垃圾进行清理，或者通过液位传感器（11）位感应到水位，用户控制清洁船（1）回到岸边。