[发明专利]一种适用于各种类型卫星的多功能吊装及其工作方法

说明书

本发明提供了一种适用于各种类型卫星的多功能吊装及其工作方法，多功能吊装包括横向调节组件、纵向调节组件和连接杆组件；横向调节组件一端通过一连接杆组件与纵向调节组件的中部固定连接，纵向调节组件的两端各通过一连接杆组件与卫星上一侧的同组两个吊点连接，横向调节组件的另一端通过一连接杆组件与卫星上另一侧的吊点连接；调节横向调节组件和纵向调节组件适应卫星上的吊点的位置，从而对卫星水平起吊。本发明可根据卫星吊点及质心位置合理调节吊装从而使卫星水平起吊，并且卫星吊点适用于矩形四吊点、平行四边形四吊点、梯形四吊点和三角形三吊点形式，本发明适用性广、调节定位精度高、研制周期短、成本低、安装简单。

技术领域

本发明属于航天器设计技术领域，尤其是涉及一种适用于各种类型卫星的多功能吊装及其工作方法。

背景技术

在卫星研制过程中，卫星工位转移、姿态转换及地面试验等操作需要使用卫星吊装。针对不同的卫星，往往需要设计不同的吊装；甚至对于同一颗卫星，在不同的工况下也需要使用多种吊装，这在一定程度上浪费人力物力。并且目前卫星研制过程中往往需要设计其特定的工装，并不能适用于其他卫星。在实际中，卫星吊点形式多样，且保证卫星水平起吊在卫星与各种适配器对接中起十分重要的作用。而现有卫星吊装适用性较差，往往只能适用于矩形四吊点形式，或者不能根据卫星质心的位置调节吊装使卫星水平起吊。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种适用于各种类型卫星的多功能吊装及其工作方法，可根据卫星吊点及质心位置合理调节吊装从而使卫星水平起吊，并且卫星吊点不仅仅局限于矩形四吊点形式，可适用于平行四边形四吊点、梯形四吊点或三角形三吊点形式；具有适用性广、研制周期短、成本低、安装简单等优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种适用于各种类型卫星的多功能吊装，包括横向调节组件、纵向调节组件和连接杆组件，所述的横向调节组件设置在纵向调节组件的上方，在卫星上设有三或四个吊点，将吊点分成两组，且布置在卫星质心两侧，其中一组为两个吊点；

所述的横向调节组件一端通过一连接杆组件与纵向调节组件的中部固定连接，所述的纵向调节组件的两端各通过一连接杆组件与卫星上的一侧的同组两个吊点连接，所述的横向调节组件的另一端通过一连接杆组件与卫星上的另一侧的吊点连接；

调节横向调节组件和纵向调节组件适应卫星上吊点的位置，从而对卫星水平起吊。

进一步的，所述横向调节组件包括横向吊杆和两个横向滑块，两个横向滑块滑动设置在横向吊杆上，在横向吊杆的中部固定有横向连接耳板，两个横向滑块位于横向连接耳板的两侧，所述纵向调节组件包括纵向吊杆和两个纵向滑块，两个纵向滑块滑动设置在纵向吊杆上，在纵向吊杆的中部固定有纵向连接耳板，两个纵向滑块位于纵向连接耳板的两侧，连接横向调节组件与纵向调节组件的连接杆组件的上端与相应的横向滑块连接，下端与纵向连接耳板连接，横向连接耳板与起吊装置连接；

在横向吊杆和纵向吊杆上沿其长度方向都均匀开设有若干螺纹孔，在横向滑块和纵向滑块上均开设有长圆孔，所述横向滑块和纵向滑块均通过螺钉组件分别与横向吊杆和纵向吊杆连接定位。

进一步的，所述连接杆组件包括从上到下依次设置的连接杆上端调节杆、连接杆长度调节块和连接杆下端调节杆，在连接杆上端调节杆的下端和连接杆下端调节杆的上端均设有一螺纹段，且两段螺纹段分别与连接杆长度调节块的上下部的螺纹孔配合。

进一步的，当卫星上设有四个吊点时，横向调节组件的另一端通过一连接杆组件还与一纵向调节组件连接，所述纵向调节组件的两端各通过一连接杆组件与卫星上的另一侧的两个吊点连接。

进一步的，当卫星上设有三个吊点时，横向调节组件的另一端通过一连接杆组件的连接杆下端调节杆与卫星上的位于另一侧的一个吊点连接。