[发明专利]一种高稳定性自动化控制活动观众看台

权利要求书

1.一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是包括中控单元、高度依次降低的伸缩观众看台组和驱动电机，伸缩观众看台组包括若干高度依次降低的移动台和驱动台，驱动台底部设置至少两组驱动电机，驱动电机用以带动驱动台移动，各个移动台之间滑动连接，移动台和驱动台之间滑动连接，中控单元移动信号输出端连接驱动电机启停信号接收端，移动台和驱动台上均设置有折叠椅，折叠椅包括可转动的椅背，椅背的背面设有转动盘，转动盘远离椅背一侧上开有第一直通槽和第二直通槽，第一直通槽和第二直通槽下方均开有锁止槽，锁止槽内设有锁止半环，转动盘上还设有推动锁止半环的伸缩体，伸缩体外伸端与锁止半环铰接，伸缩体固定端与转动盘铰接，伸缩体受控端连接中控单元伸缩体控制端，转动盘上设有转动电机和中控单元，转动电机轴与转动盘固定连接，中控单元电机启停信号输出端连接转动电机启停信号接收端，转动盘上设置有位置传感器，位置传感器信号输出端连接中控单元位置信号接收端。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是移动台包括移动台台面和若干支撑柱，折叠椅设置在移动台台面上，支撑柱靠近地面一端设有滚轮，支撑柱另一端与移动台台面固定连接，支撑柱上设有用来锁定滚轮的锁定机构，锁定机构包括锁定杆、电磁伸缩杆、楔块和弹簧，锁定杆一端与支撑柱铰接，另一端与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与楔块连接，锁定杆与电磁伸缩杆伸出杆铰接，电磁伸缩杆本体与支撑柱铰接，电磁伸缩杆控制端连接控制器锁定控制端。

3.根据权利要求1或2所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是各个移动台台面靠近地面一侧设有支撑导轨，各个移动台台面远离地面一侧设有与导轨相对应的支撑滚子。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是驱动台包括驱动台面和滚轮，折叠椅设置在台面上，驱动台底部设有至少两组滚轮，驱动电机驱动滚轮滚动，驱动台远离地面一侧设有支撑滚子。

5.根据权利要求2所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是各个支撑柱靠近地面一端设置有稳定导轨，在相对于导轨的支撑柱一侧设置有可在稳定导轨中滚动的稳定滚子。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是伸缩体为气缸、液压缸和电磁伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是第一直通槽底部设有第一摩擦滚子，第一摩擦滚子轴连接第一转动开关动力输入端，第一转动开关信号输出端连接中控单元急停信号输入端。

8.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是第二直通槽底部设有第二摩擦滚子，第二摩擦滚子上设有压力传感器，压力传感器信号输出端连接中控单元压力信号输入端，第二摩擦滚子轴连接第二转动开关动力输入端，第二转动开关的信号输出端连接中控单元启动信号输入端。

9.一种高稳定性自动化控制活动观众看台工作方法，采用权利要求1-8任一项所述的一种高稳定性自动化控制活动观众看台，其特征是方法包括以下步骤：

S1：中控单元设置压力时间阈值；

S2：在中控单元接收到压力传感器的压力信号后，开始计时，计时到压力时间阈值时，控制单元控制伸缩体动作，将锁止半环推出锁止槽，若在计时过程中，中控单元接收到压力传感器的压力信号消失，则结束计时；

S3：中控单元以位置传感器采集到的转动盘的转动位置，将转动盘分为通道状态和工作状态，在通道状态下，中控单元启动信号输入端接收到电压变化信号后，中控单元控制转动电机转动，将转动盘从通道状态转到工作状态，在工作状态下，中控单元启动信号输入端接收到电压变化信号后，中控单元控制转动电机转动，将转动盘从工作状态转到通道状态；

S4：在转动盘从工作状态转到通道状态后，控制单元控制伸缩体动作，将锁止半环收回锁止槽；

S5：在中控单元急停信号输入端接收到电压变化信号时，中控单元控制转动电极停止转动。