[发明专利]一种药丸自动排列装置

说明书

本发明涉及一种药丸排列装置，尤其涉及一种药丸自动排列装置。本发明要解决的技术问题是提供一种自动放入药盒、批量自动排列药丸入盒、自动回收多余药丸和下料限量的药丸自动排列装置。一种药丸自动排列装置，包括有：支腿，两个支腿对称；主板，主板固接于两个支腿，主板上设有十字槽；承接支撑件，两个承接支撑件分别固接于主板十字槽左侧两边，两个承接支撑件上对称开有圆形通孔，两个承接支撑件对称。本发明达到了能够批量自动排列药丸入盒、不需要人工接触药丸，能够自动下料限量、自动传输和自动输出药盒的效果。

技术领域

本发明涉及一种药丸排列装置，尤其涉及一种药丸自动排列装置。

背景技术

目前，工厂生产出来的药丸，都是需要人工带着无菌手套，把药丸一颗一颗的摆放在药丸盒里，工厂生产出来的药丸量比较大，而人工摆放药丸速度慢、效益低，人工长时间戴着无菌手套不仅会闷手，还会使双手蜕皮严重，而且无菌手套用一次后下次要替换掉，浪费无菌手套。

因此需要研发一种能够批量自动排列药丸入盒、不需要人工接触药丸，能够自动下料限量、自动传输和自动输出药盒的药丸自动排列装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工摆放药丸速度慢、效益低，人工长时间戴着无菌手套不仅会闷手，还会使双手蜕皮严重，而且无菌手套用一次后下次要替换掉，浪费无菌手套的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够批量自动排列药丸入盒、不需要人工接触药丸，能够自动下料限量、自动传输和自动输出药盒的药丸自动排列装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种药丸自动排列装置，包括有：

支腿，两个支腿对称；

主板，主板固接于两个支腿，主板上设有十字槽；

承接支撑件，两个承接支撑件分别固接于主板十字槽左侧两边，两个承接支撑件上对称开有圆形通孔，两个承接支撑件对称；

圆形转轴，两个圆形转轴，其中一个圆形转轴穿过承接支撑件圆形通孔，另一个圆形转轴转动连接在十字槽内右部；

伺服电机，安装于后侧承接支撑件，通过联轴器与一侧圆形转轴固接；

传送带，绕在两个圆形转轴；

固定组件，固接于主板的十字槽中部，固定组件左壁开有圆形通孔，固定组件前壁开有滑槽，固定组件底壁开有漏槽；

漏板，固接于固定组件内，漏板上开有多个圆形孔；

液压推动杆，安装在固定组件的圆形通孔内；

连接板，固接于液压推动杆，连接板右侧设有滑块，滑块滑动连接于固定组件前壁的滑槽内；

连接杆，连接杆的左端与连接板的滑块固接；

伸缩板，与连接杆右端固接，伸缩板滑动连接在固定组件下部，位于漏板上；

漏料装置，安装在固定组件内；

固定支架，固接于主板；

下料装置，固接于固定支架，与连接板接触；

推拉盒，放置在主板十字槽右侧，位于漏料装置下方；

电动推杆，安装于主板上部的十字槽内，电动推杆的推杆上固接有推板。

优选地，漏料装置包括有：

摆动板，摆动板转动连接于固定组件右侧；

楔块，楔块与摆动板固接，楔块位于固定组件底壁漏槽内；