[发明专利]一种铝电解多功能机组智能扭拔装置及方法

说明书

本发明公开了一种铝电解多功能机组智能扭拔装置及方法，该装置包括运行在铝电解车间厂房轨道上的机组大车装置，在该机组大车装置的两根主梁上的轨道上安装有小车装置，在小车装置上安装有工具回转机构；前述的大车装置，小车装置及工具回转机构均具有自动运行定位系统；在前述的工具回转机构上设有液压系统，测量定位装置和固定导向架；在前述的固定导向架上安装有升降伺服液压缸，用于驱动阳极提升架装置及夹具拧头架装置上下移动；在阳极提升架装置上安装有拧头架升降伺服油缸，用于驱动夹具拧头架装置和夹具拧头上下移动。采用本发明的技术方案可以提高更换阳极作业效率，减少人工作业时间，减轻劳动强度，提高生产作业安全性。

技术领域

本发明涉及一种在电解铝生产过程中打开阳极导杆小盒夹具并更换炭素阳极时的铝电解多功能机组智能扭拔装置及方法。

背景技术

工业纯铝的生产还是以湿式电解法为主，采用电解槽串联并通以大电流的形式完成电解铝的生产。铝电解多功能机组在更换阳极作业时需要通过阳极扭拔装置先将阳极导杆固定，然后打开小盒夹具以使阳极导杆和电解槽大母线分离，最终完成阳极的更换任务。目前机组打壳系统主要依靠人工操作，整体智能化水平极低，工人劳动强度大，加之整个生产作业环境存在强磁场、高温度及高粉尘等因素，急待发明一种铝电解多功能机组智能扭拔方法及其装置，以减少人工作业时间，减轻工人劳动强度，提高生产作业效率及安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝电解多功能机组智能扭拔装置及方法，以克服现有技术存在的不足。

本发明是这样实现的：

首先，本发明提出了一种铝电解多功能机组智能扭拔装置，包括运行在铝电解车间厂房轨道上的机组大车装置，在该机组大车装置的两根主梁上的轨道上安装有小车装置，在小车装置上安装有工具回转机构；前述的大车装置，小车装置及工具回转机构均具有自动运行定位系统；在前述的工具回转机构上设有液压系统，测量定位装置和固定导向架；在前述的固定导向架上安装有升降伺服液压缸，用于驱动阳极提升架装置及夹具拧头架装置上下移动；在阳极提升架装置上安装有拧头架升降伺服油缸，用于驱动夹具拧头架装置和夹具拧头上下移动。

进一步的，在前述的阳极提升架装置的下端安装设有阳极导杆夹头，在前述的夹具拧头架装置的下端安装设有夹具拧头。

进一步的，还包括用于控制整个系统的控制装置。

其次，本发明提出了采用该装置的铝电解多功能机组智能扭拔方法，包括如下步骤：机组在接收到更换某一阳极的指令后，控制装置控制机组大车装置运行到电解槽上方，同时将小车装置自动定位到需要更换的阳极导杆的上方，工具回转机构旋转，带动测量定位装置至阳极导杆的上方进行空间测量，根据测量定位装置反馈的三维位置信息由控制装置计算本次扭拔换极作业的移动路径，修正机组大车装置、小车装置及工具回转机构的位置，并引导升降伺服液压缸带动阳极提升架装置、阳极导杆夹头向下移动；到位后，阳极导杆夹头将阳极导杆牢牢抓住，然后拧头架升降伺服油缸伸出，带动夹具拧头架装置、夹具拧头向下移动，检测到位后，启动夹具拧头，打开小盒夹具。

与现有技术相比，本发明的技术方案包含的机组大车装置、机组小车装置及工具回转机构能在控制装置的控制下进行精确定位；本发明的技术方案包含的控制装置能控制液压系统，升降伺服液压缸和拧头架升降伺服油缸的升降进行精确定位；本发明的技术方案包含的测量定位装置能对阳极导杆及小盒夹具进行空间三维测量定位。本发明的技术方案包含的测量定位装置反馈三维位置信息再由控制装置计算本次扭拔换极作业的移动路径。

本发明智能扭拔装置的使用，提高了铝电解多功能机组的使用效率；通过对扭拔作业的精确定位，避免了人工操作时操作对位不准确的情况。另外智能扭拔作业可以减轻劳动强度，提高生产作业安全性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。