[发明专利]挖掘机铲斗控制系统、方法及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机铲斗控制系统，其特征在于，包括：控制器、第一压力传感器以及铲斗液压控制系统，所述铲斗液压控制系统包括与控制油路连接的铲斗油缸，所述铲斗油缸的无杆腔与所述控制油路的第一接入端连接，所述铲斗油缸的有杆腔通过三通电磁阀与所述控制油路的第二接入端连接，所述三通电磁阀还与所述铲斗油缸的无杆腔连通，所述三通电磁阀用于控制所述有杆腔与所述无杆腔连通或所述有杆腔与所述第二接入端连通，所述第一压力传感器设置于所述铲斗油缸内，用于检测所述铲斗油缸内的压力，所述控制器分别与所述三通电磁阀和所述第一压力传感器连接，用于根据所述第一压力传感器的检测值控制所述三通电磁阀。

2.如权利要求1所述的挖掘机铲斗控制系统，其特征在于，所述三通电磁阀为二位三通电磁阀。

3.如权利要求1或2所述的挖掘机铲斗控制系统，其特征在于，所述控制油路包括液压泵和方向控制阀，所述液压泵与所述方向控制阀连接，所述方向控制阀分别与所述铲斗油缸的无杆腔和所述三通电磁阀连接。

4.如权利要求3所述的挖掘机铲斗控制系统，其特征在于，所述方向控制阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的四个接口分别与所述铲斗油缸的有杆腔、所述三通电磁阀、所述液压泵以及卸油口连通。

5.如权利要求4所述的挖掘机铲斗控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀为液压方向控制阀，所述液压方向控制阀的两个液压控制端与控制阀组连接，所述控制阀组用于分别控制两个所述液压控制端的输入液压。

6.如权利要求5所述的挖掘机铲斗控制系统，其特征在于，所述控制阀组包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为三通阀，所述第一控制阀的三个接口分别与所述液压方向控制阀的液压控制端之一、卸油口以及进油口连接，所述第二控制阀的三个接口分别与所述液压方向控制阀的另一液压控制端、所述卸油口以及所述进油口连接。

7.如权利要求6所述的挖掘机铲斗控制系统，其特征在于，所述挖掘机铲斗控制系统还包括两个第二压力传感器，所述第二压力传感器分别设置于所述第一控制阀和所述第二控制阀与对应的所述液压控制端连接的管路上。

8.如权利要求3所述的挖掘机铲斗控制系统，其特征在于，所述挖掘机铲斗控制系统还包括两个溢流阀，两个所述溢流阀分别通过其进油端与所述方向控制阀和所述铲斗油缸无杆腔相连接的管路，以及所述方向控制阀和所述三通电磁阀相连接的管路连通，且两个所述溢流阀的出油端分别与卸油口连接。

9.一种挖掘机铲斗控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任一项所述的挖掘机铲斗控制系统；所述方法包括：

获取第一压力传感器的检测值；

判断所述检测值是否小于预设压力值；

若是，则控制所述三通电磁阀以使所述铲斗油缸的有杆腔与无杆腔连通形成差动连接；

若否，则控制所述三通电磁阀以使所述铲斗油缸的有杆腔与控制油路的第二接入端连接。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的挖掘机铲斗控制系统。