[发明专利]制浆造纸控制系统

说明书

本发明涉及制浆造纸控制系统。该控制系统的外部I/O点或外部连锁信号模块赋值给外部数组数据模块，外部数组数据模块是包括输入、输出类型的自定义数据结构体，调用执行逻辑时，外部数组数据模块、本地变量模块赋值给逻辑控制模块，通过CPU执行逻辑控制模块，逻辑运算结果返回给外部参数模块，或再赋值给外部I/O点或外部连锁信号模块给下一个控制回路的外部数组数据模块；外部数组数据模块的数据通过通信链路传输给控制画面显示功能模块。显示功能模块包括并联的画面控制模块、画面记录模块、画面报警模块。

技术领域

本发明涉及高速造纸机自动化控制技术领域，特别涉及一种制浆造纸控制系统。

背景技术

随着制浆造设备的广泛应用，要求自控水平越来越高，功能更完善的控制回路，设备之间工艺保护联锁越来越多，90年代可编程序控制器PLC开始进入工业化实用阶段，通过总线技术+模块将信号采集回可编程序控制器进行同步集中控制，极大地提高了制浆造纸过流控制可靠性和稳定性，但所用的功能块是基本的，或是共版的，没有针对制浆造成纸方面专用模块。而且在这个阶段，程序的调用结构较为复杂，没有将程度进行功能化的划分，更加没有进行功能块程序的封包，外部变量与逻辑计算的中间变量在同一结构中，结构比较乱，可读性差，对以后的维护比较麻烦，需工程师花大量时间熟悉程序，应急处理不方便。随着PLC在制浆造纸过流的深入应用，要求制浆造纸过程控制系统功能更完善，更适合制浆造纸要求的针对性的功能控制模块。

随着DCS制浆造纸过程控制系统的应用深入，渐形成标准化功能模块。经验总结出的控制回路主要有：压力、液位、电流、温度的输入模块，PID控制、手动控制模块，压力开关、流量开关、温度开关输入模块，开关阀、电机的控制模块，还有信号斜坡输入输出的控制、工程单位传换模块等控制回路，所以同一种的设备用同一功能模块处理信号。如果现场设备编写个标准功能模块与之对应，实现其所有的操作需要，符合造纸工艺的操作习惯，这样的程序实现结构简化，易读、减少调试时间、方便查找工艺问题，易操作，满足工艺控制的要求。

制浆造纸过程控制系统如果输入、输出信号突然改为，会对设备造成冲击，所以为了适应工艺要求，必须将信号突变改为渐变。如在损纸喷水阀的控制，断纸时需要打开为60的开度，原来一下从关到60开度，这样管道生产剧烈振动，容易振坏阀门定位器、或振松定位器与阀门紧固螺丝，造成阀门不能打开以维修故障，损纸不能打碎以至于堵塞损纸池，又有振松阀门连接螺丝而漏水。为了应对该故障，曾在阀门的气路中增加节流阀，但节流阀容易堵塞而引来新的故障点。

CN200910098914.5公开了一种用于造纸机传动控制系统的流程控制方法,它的目的是提供一种针对性强、通用性好、方便维护、安全性高的用于造纸机传动控制系统的流程控制方法。该技术方案:用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，采用包括可编程序控制装置PLC、调速装置和现场总线的控制系统进行流程控制，所述的流程控制方法将造纸机传动控制系统包括的准备、运行、爬行、停车、清洗和故障处理功能的控制操作流程模块化，采用流程控制模块进行功能的控制操作，所述的流程控制模块根据造纸机传动系统要求控制的功能设置10～50个分部状态，流程控制模块采用地址索引寻址方式进行各分部的逻辑转换、数据处理及速度或转矩控制切换的分部状态逻辑控制，所述可编程序控制装置PLC按照“输入采样→程序运算→输出刷新”的步骤反复循环地，在流程控制模块支持下进行造纸机传动系统各功能的控制，调速装置根据现场总线传送的可编程序控制装置PLC输出信息执行完成各项功能。其不足之处是:这是专于纸机传动系统的速度协调控制的方案，其通用是在传动控制中比较容易一增加或减少，但在造纸过程控制电机不能这样的控制方式，若强用以上的方法，DCS操作上烦琐，通用的电机没有传动电机的复杂速度链控制，所以以造纸工艺的习惯设定简洁控制模块来控制造纸过程中的电机更加合理，并且造纸过程控制中需要根据设备不同而设计不同的功能来控制,例如，压力、液位、电流、温度的输入模块，PID控制、手动控制模块，压力开关、流量开关、温度开关输入模块，开关阀，所以上述的功能模块不能更好的应用造纸过程控制系统中的。

发明内容