[发明专利]自动提取的系统和方法

权利要求书

1.一种从胆汁源中自动提取胆汁的系统，包括：

加工线；

至少一个托盘，用于放置在所述加工线上，所述至少一个托盘的尺寸适于接收胆汁源；

成像系统，所述成像系统被配置为生成用于捕获所述加工线上的托盘中的胆汁源的图像的视场，并基于所述图像来传送胆汁源的位置；

瞄准系统，所述瞄准系统被配置为接收来自所述成像系统传送的位置；和

至少一个提取工具，所述至少一个提取工具被配置为穿刺胆汁源并通过抽吸来提取胆汁，

其中，所述瞄准系统被配置为将所述至少一个提取工具移动到来自所述成像系统传送的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述加工线配备有变速驱动器，从而以可变速率连续地运行。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成像系统配备有定时器，从而根据与所述加工线的运动同步的周期时间或定时机构来捕获图像。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提取工具和所述加工线共享单个动力轴，使得所述提取工具的运动与所述加工线的运动同步。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述瞄准系统附接到所述至少一个提取工具。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括存储罐，所述存储罐配置为接收来自所述至少一个提取工具的所提取的胆汁。

7.一种从胆汁源中自动提取胆汁的方法，包括：

定位胆汁源；

瞄准所定位的胆汁源；

用至少一个提取工具穿刺所述胆汁源；以及

用提取工具从所述胆汁源中提取胆汁。

8.根据权利要求7所述的方法，其中瞄准所定位的胆汁源步骤包括：在进行穿刺之前，移动所述至少一个提取工具并对准所定位的胆汁源。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：将胆汁源放置在由可移动的加工线运送的托盘中，其中，定位所述胆汁源为相对于所述托盘中的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：构造所述托盘的样式以利于将胆汁源定位在所述托盘中。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，定位胆汁源和移动提取工具的步骤中的至少一个步骤与所述加工线的运动同步。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，定位胆汁源的步骤包括利用成像系统捕获胆汁源的图像。

13.根据权利要求7所述的方法，还包括存储所提取的胆汁。

14.一种用于从胆汁源中自动提取胆汁的装置，包括：

加工线；

至少一个托盘，用于放置在所述加工线上，所述至少一个托盘的尺寸适于接收胆汁源；

成像系统，位于所述加工线附近，所述成像系统被配置为生成用于捕获所述加工线上的托盘中的胆汁源的图像的视场，并基于所述图像来传送胆汁源的位置；

瞄准系统，位于所述加工线附近，所述瞄准系统被配置为接收来自所述成像系统传送的位置；和

至少一个提取工具，位于所述加工线附近，所述至少一个提取工具被配置为穿刺在所述加工线上的托盘中的胆汁源并通过抽吸来提取胆汁，

其中，所述瞄准系统被配置为将所述至少一个提取工具移动到来自所述成像系统传送的位置。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述加工线配备有变速驱动器，从而以可变速率连续地运行。

16.根据权利要求14所述的设备，其中，所述成像系统配备有定时器，从而根据与所述加工线的运动同步的周期时间或定时机构来捕获图像。