[发明专利]一种蠕动泵精确定量控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种蠕动泵精确定量控制系统，其特征在于，包括驱动器(1)、泵头(2)、管路切换装置(4)、计量管路(3)和泄放管路(5)，

所述泵头(2)中设置有弹性软管，所述弹性软管的出口端与管路切换装置(4)连接；

所述管路切换装置(4)能够切换所述弹性软管的出口端与计量管路(3)或泄放管路(5)连通；

所述驱动器(1)驱动泵头(2)运转，将管路中的液体泵送到所述弹性软管的出口端；所述驱动器(1)与管路切换装置(4)电连接，能够控制管路切换装置(4)切换所述弹性软管的出口端所连通的输出管路；

响应于所述驱动器(1)驱动泵头(2)运转到预定起始位置，所述驱动管路切换装置(4)将所述弹性软管的出口端从与泄放管路(5)连通的状态切换到与计量管路(3)连通的状态。

2.如权利要求1所述的蠕动泵精确定量控制系统，其特征在于，所述蠕动泵精确定量控制系统还包括输入管路(6)，与泵头(2)中的弹性软管的入口端连通。

3.如权利要求2所述的蠕动泵精确定量控制系统，其特征在于，所述泄放管路(5)与输入管路(6)连通，能够形成从所述弹性软管的出口端到输入管路(6)的回流通路。

4.如权利要求1所述的蠕动泵精确定量控制系统，其特征在于，所述驱动器(1)响应于定量输出启动信号或定量输出结束信号，驱动泵头(2)运转到预定起始位置，随后驱动管路切换装置(4)将所述弹性软管的出口端从与泄放管路(5)连通的状态切换到与计量管路(3)连通的状态。

5.如权利要求1所述的蠕动泵精确定量控制系统，其特征在于，所述蠕动泵精确定量控制系统还包括位置检测装置，能够检测泵头(2)是否运转到预定起始位置，所述驱动器(1)与位置检测装置电连接，以获取泵头(2)是否运转到预定起始位置的位置检测信号。

6.如权利要求5所述的蠕动泵精确定量控制系统，其特征在于，所述驱动器(1)包括控制板和电机，所述控制板分别与电机、位置检测装置和管路切换装置(4)连接；

所述位置检测装置设置在电机或泵头(2)或电机与泵头(2)的连接件上。

7.如权利要求5所述的蠕动泵精确定量控制系统，其特征在于，所述泵头(2)的滚轮上具有至少一个滚柱，所述位置检测装置能够检测任一个所述滚柱是否运转到预定起始位置；或者，

所述位置检测装置包括磁感应器和磁钢，所述磁感应器与驱动器(1)电连接，设置在驱动泵头(2)运转的电机的后出轴，能够检测磁钢的转动。

8.如权利要求1-7之一所述的蠕动泵精确定量控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

所述驱动器(1)获取位置检测信号，判断泵头(2)是否运转到预定起始位置，

响应于所述泵头(2)未运转到预定起始位置，所述驱动器(1)控制管路切换装置(4)使得所述弹性软管的出口端连通泄放管路(5)，所述驱动器(1)控制泵头(2)继续向预定起始位置运转；

响应于所述泵头(2)处于预定起始位置，所述驱动器(1)控制管路切换装置(4)使得所述弹性软管的出口端连通计量管路(3)，从而所述驱动器(1)能够控制并驱动泵头(2)运转，以输出定量液体。

9.一种蠕动泵精确定量控制方法，其特征在于，在进行流体定量输出时，包括如下步骤：

获取位置检测信号，判断泵头是否运转到预定起始位置；

响应于所述泵头未运转到预定起始位置，使得蠕动泵弹性软管的出口端与泄放管路连通，控制泵头继续向预定起始位置运转；

响应于所述泵头处于预定起始位置，使得蠕动泵弹性软管的出口端与计量管路连通，从而能够控制并驱动泵头运转，以输出定量液体。

10.如权利要求9所述的蠕动泵精确定量控制方法，其特征在于，响应于定量输出启动信号或定量输出结束信号，获取位置检测信号，判断泵头是否运转到预定起始位置。

11.如权利要求9所述的蠕动泵精确定量控制方法，其特征在于，通过泄放管路泄放的液体回流到蠕动泵的输入端。