[发明专利]一种集成式学生安全守护系统

说明书

本发明公开了一种集成式学生安全守护系统，其具有GPS定位、北斗定位、LBS定位和WIFI定位功能，GPS定位为第一位置，WIFI定位为第二位置，北斗定位为第三位置，LBS定位为第四位置，在进行误差测定时通过将第一位置、第二位置、第三位置和第四位置与基准位置进行比较得到第一向量位移、第二向量位移、第三向量位移和第四向量位移，然后在进行位置测定时通过将定位模块定位得到的位置进行相应的向量位移，来得到便携终端的精确位置。本发明采用四重定位，从而使得其定位精度较高且使用可靠性较高。

技术领域

本发明涉及一种集成式学生安全守护系统。

背景技术

目前，目前市面上有很多安全设备可以防患中小学生安全事故，但大多功能单一、技术不稳定、不成熟，而且其一般只采用一种定位方式，经常会出现收不到信号而无法 定位的情况，从而使得其使用可靠性较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种集成式学生安全守护系统，其采用四重定 位，从而使得其定位精度较高且使用可靠性较高。

为解决上述技术问题，本发明提供的集成式学生安全守护系统，它包括一便携终端 和一控制平台；

所述的便携终端包括一控制模块、一通讯模块和一定位模块；

所述的通讯模块与控制模块电连接，便携终端通过通讯模块与控制平台进行通讯；

所述的定位模块包括一GPS定位模块、一北斗定位模块、一LBS定位模块和一WIFI定位模块，GPS定位模块、北斗定位模块、LBS定位模块和WIFI定位模块均与控制模块 电连接；

定位模块每隔A分钟进行一次误差测定，误差测定时如果便携终端能通过GPS定位模块定位得到第一位置并同时能通过WIFI定位模块定位得到第二位置，则将第一位置 和第二位置的正中间位置设定为基准位置；误差测定时如果便携终端能通过GPS定位模 块定位得到第一位置但无法通过WIFI定位模块定位得到第二位置，则将第一位置设定 为基准位置；误差测定时如果便携终端无法通过GPS定位模块定位得到第一位置但能通 过WIFI定位模块定位得到第二位置，则将第二位置设定为基准位置；在得到基准位置 后便携终端通过北斗定位模块定位得到第三位置并通过LBS定位模块定位得到第四位 置，然后得到第一位置相对于基准位置的第一向量位移、第二位置相对于基准位置的第 二向量位移、第三位置相对于基准位置的第三向量位移和第四位置相对于基准位置的第 四向量位移；在每一次误差测定后对前一次误差测定时所存储的第一向量位移、第二向 量位移、第三向量位移和第四向量位移进行更新，但如果误差测定时便携终端既无法通 过GPS定位模块定位得到第一位置也无法通过WIFI定位模块定位得到第二位置，则保 持前一次误差测定时的第一向量位移、第二向量位移、第三向量位移和第四向量位移不 变；

在前后两次误差测定之间，便携终端每隔B分钟进行一次位置测定，位置测定时如果便携终端能通过WIFI定位模块定位得到便携终端的位置，则将该位置进行上述的第 二向量位移，以得到便携终端的精确位置；位置测定时如果便携终端无法通过WIFI定 位模块定位得到便携终端的位置但能通过GPS定位模块定位得到便携终端的位置，则将 该位置进行上述的第一向量位移，以得到便携终端的精确位置；位置测定时如果便携终 端无法通过WIFI定位模块和GPS定位模块定位得到便携终端的位置但能通过北斗定位 模块定位得到便携终端的位置，则将该位置进行上述的第三向量位移，以得到便携终端 的精确位置；位置测定时如果便携终端无法通过WIFI定位模块、GPS定位模块和北斗定 位模块定位得到便携终端的位置但能通过LBS定位模块定位得到便携终端的位置，则将 该位置进行上述的第四向量位移，以得到便携终端的精确位置；

在得到便携终端的精确位置后，便携终端将精确位置发送至控制平台。

作为优选，所述的A为30。

作为优选，所述的B为1。