[发明专利]一种应用于袋装料智能装车的码垛装置及码垛方法在审
申请号: | 202010443034.3 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111453446A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 熊斌;谭玉佛;李勇军;张洪;江友才 | 申请(专利权)人: | 宜宾钢猫科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G67/04 |
代理公司: | 成都厚为专利代理事务所(普通合伙) 51255 | 代理人: | 杨琪 |
地址: | 644000 四川省宜宾市临港经济技术*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 袋装 智能 装车 码垛 装置 方法 | ||
1.一种应用于袋装料智能装车的码垛装置,其特征在于,包括机架(1)以及设置在机架(1)上的托板(2)、控制机构(3)、输送机构(9)、变位机构(4)、换位机构组以及移载机构组,所述托板(2)的上表面与所述输送机构(9)的传送面相接且相平,或者所述托板(2)的上表面低于所述输送机构(9)的传送面,所述输送机构(9)位于所述变位机构(4)下方,所述输送机构(9)的输送方向与变位机构(4)的运动方向垂直,所述换位机构组包括第一换位机构(7)和第二换位机构(8),所述第一换位机构(7)和所述第二换位机构(8)分别设置于所述变位机构(4)的两侧,且第一换位机构(7)和所述第二换位机构(8)的运动方向与变位机构(4)的运动方向垂直,所述移载机构组包括第一移载机构(5)和第二移载机构(6),所述第一移载机构(5)和第二移载机构(6)分别对应设置在第一换位机构(7)、第二换位机构(8)的运动方向上,所述控制机构(3)分别对输送机构(9)、变位机构(4)、换位机构组、移载机构组实现运动控制。
2.根据权利要求1所述的一种应用于袋装料智能装车的码垛装置,其特征在于,所述输送机构(9)包括传送带(91)、辊筒(92)以及第一伺服电机(93),所述辊筒(92)由第一伺服电机提供动力并带动传送带(91)循环运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于袋装料智能装车的码垛装置,其特征在于,所述变位机构(4)包括第一滑块(41)、第一齿轮(42)、第一齿条(43)以及第二伺服电机(44),所述第一齿条(43)设置于第一滑块(41)上,第一齿轮(42)与第一齿条(43)相啮合,且第一齿轮(42)与第二伺服电机(44)实现联动。
4.根据权利要求3所述的一种应用于袋装料智能装车的码垛装置,其特征在于,所述第一换位机构(7)包括第二滑块(71)、第二齿轮(72)、第二齿条以及第三伺服电机(73),所述第二滑块(71)位于托板的上方,所述第二齿条设置于第二滑块(71)上,第二齿轮(72)与第二齿条相啮合,且第二齿轮(72)与第三伺服电机(73)实现联动;所述第二换位机构(8)包括第三滑块(81)、第三齿轮、第三齿条以及第四伺服电机,所述第三滑块(81)位于托板的上方,所述第三齿条设置于第三滑块上,第三齿轮与第三齿条相啮合,且第三齿轮与第四伺服电机实现联动。
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