[发明专利]一种电动牙刷的控制方法及电动牙刷在审
| 申请号: | 202010441764.X | 申请日: | 2020-05-22 |
| 公开(公告)号: | CN111588509A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
| 发明(设计)人: | 尹值坤;彭煨松;练乃荣;张远平;许振康 | 申请(专利权)人: | 舒可士(深圳)科技有限公司 |
| 主分类号: | A61C17/34 | 分类号: | A61C17/34;G05B19/04 |
| 代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 彭佳伟 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电动牙刷 控制 方法 | ||
1.一种电动牙刷的控制方法,其特征在于,所述电动牙刷包括:刷头组件、用于带动所述刷头组件运动的电机组件、用于检测所述刷头组件承受的压力的压力检测组件;
所述方法包括:
获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据;
根据压力检测数据,确定目标压力数据;
根据所述目标压力数据生成控制信号;
通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号。
2.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,所述电动牙刷还包括:运动传感器;
所述根据所述目标压力数据生成控制信号,包括:
获取所述运动传感器检测的运动检测数据;
根据所述运动检测数据,确定所述电动牙刷的目标位移;
根据所述目标压力数据、所述目标位移生成控制信号。
3.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,所述根据所述目标压力数据生成控制信号,包括:
将所述目标压力数据与第一压力阈值进行对比;
当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值时,生成开机信号,和/或,生成暂停信号或弱振动模式信号;
所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号,包括:
通过所述开机信号控制所述电动牙刷开机,和/或,通过所述暂停信号驱动所述电机组件进入待机状态或通过所述弱振动模式信号按弱振动模式驱动所述电机组件进行运动。
4.根据权利要求3所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,在所述当所述目标压力数据大于所述第一压力阈值时,生成开机信号,和/或,生成暂停信号或弱振动模式信号之后,所述根据所述目标压力数据生成控制信号,还包括:
将所述目标压力数据与第二压力阈值进行对比;
当所述目标压力数据大于所述第二压力阈值时,生成强振动模式信号;
所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号,还包括:
通过所述强振动模式信号按强振动模式驱动所述电机组件进行运动;
其中,所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。
5.根据权利要求3所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,所述根据所述目标压力数据生成控制信号,还包括:
将所述目标压力数据与第三压力阈值进行对比;
当所述目标压力数据大于所述第三压力阈值时,生成停机信号或振动幅度降低信号;
所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号,还包括:
通过所述停机信号驱动所述电机组件停止运动或通过所述振动幅度降低信号按预设振动幅度驱动所述电机组件进行运动;
其中,所述第三压力阈值大于所述第一压力阈值。
6.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,在所述通过所述控制信号控制所述电动牙刷开机和/或控制所述电动牙刷响应所述控制信号之后,所述方法还包括:
当所述目标压力数据小于预定值时,根据所述压力检测数据、所述目标压力数据,确定低压力持续时长;
当所述低压力持续时长大于第一预设时长时,生成待机信号,通过所述待机信号控制所述电动牙刷进入待机状态;
当所述低压力持续时长大于第二预设时长时,生成关机信号,通过所述关机信号控制所述电动牙刷关机;
其中,所述第一预设时长小于所述第二预设时长。
7.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,在所述获取所述压力检测组件检测到的压力检测数据之后,所述方法还包括:
根据所述压力检测数据,确定按压次数;
根据所述按压次数,确定目标刷牙模式,通过所述目标刷牙模式驱动所述电机组件进行运动。
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