[发明专利]一种车辆的自动充电方法、系统及车辆网系统

权利要求书

1.一种车辆的自动充电方法，其特征在于，包括：

接收车辆的终端发送的充电请求，所述充电请求中包括停车位的位置信息和车辆标识；

根据所述车辆标识和所述停车位的位置信息从预先建立的模型库中筛选出匹配的第一充电模型，并确定所述第一充电模型中的第一充电装置的位置，其中，所述车辆标识为注册账号；

根据所述停车位的位置信息调取相应摄像装置拍摄的该车辆的图像，并调取第一充电装置的位置相应摄像装置拍摄的该第一充电装置的图像；

根据所述该车辆的图像和该第一充电装置的图像确定第一充电装置的移动路线；

向所述第一充电装置发送移动指令，以使所述第一充电装置按照所述移动路线移动到所述停车位，并根据所述第一充电模型为所述车辆充电；

所述根据所述车辆标识和所述停车位的位置信息从预先建立的模型库中筛选出匹配的第一充电模型，包括：

根据所述车辆标识确定预先存储的所述车辆的车辆型号、充电标准或规格和无线接收线圈的位置信息；

根据所述车辆的车辆型号、充电标准或规格确定对应的第一充电模型中的无线充电标准或规格；

根据所述无线接收线圈的位置信息确定对应的第一充电模型中的充电方式、第一充电装置的类型、第一充电装置与车辆的相对位置信息；

根据所述停车位的位置信息确定对应的第一充电模型中的第一充电装置的位置和第一充电装置的尺寸；

所述根据所述无线接收线圈的位置信息确定对应的第一充电模型中的充电方式和第一充电装置的类型，包括：

若所述无线接收线圈的位置信息为侧面，则确定第一充电模型中的充电方式为侧面无线充电方式，第一充电装置为伸缩充电枪头；

若所述无线接收线圈的位置信息为底部，则确定第一充电模型中的充电方式为底部无线充电方式，第一充电装置为便携式可移动无线充电装置。

2.根据权利要求1所述的车辆的自动充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述该车辆的图像判断所述车辆是否停在停车位的中央位置；

若否，则向所述第一充电装置发送调整指令，以使所述第一充电装置调整第一充电装置与车辆的相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的车辆的自动充电方法，其特征在于，向所述第一充电装置发送调整指令，以使所述第一充电装置调整第一充电装置与车辆的相对位置信息，包括：

若第一充电装置为伸缩充电枪头，则向所述伸缩充电枪头发送用于调整伸缩充电枪头的相对位置和角度的调整指令，以使所述伸缩充电枪头调整伸缩充电枪头与车辆的相对位置和角度；

若第一充电装置为便携式可移动无线充电装置，则向所述便携式可移动无线充电装置发送用于调整便携式可移动无线充电装置与车辆的相对位置的调整指令，以使所述便携式可移动无线充电装置调整便携式可移动无线充电装置与车辆的相对位置。