[发明专利]在轨可维修次镜调整机构

权利要求书

1.一种在轨可维修次镜调整机构，其特征在于，包括安装框架、定平台、修研垫、动平台、6条传动链路、维护导轨组件、行程开关、到位指示灯；

所述定平台呈中空的多边形，具有一定的厚度，通过螺钉连接的方式固定在所述安装框架上，是整个机构的主支撑结构，用于承载和连接光学及传动组件；为实现地面装调，在所述定平台和所述安装框架中间还设置了所述修研垫；

所述动平台用于承载次镜及其附件，所述次镜与柔节连接，所述柔节通过螺钉连接的方式固定在所述动平台上；

所述传动链路的一端与所述定平台的内侧连接，另一端与所述动平台固定连接；6条所述传动链路并联，与所述定平台、动平台共同组成了六自由度并联机构，实现所述次镜的在轨精密调整；

所述维护导轨组件固定在所述定平台的上端，为航天员在轨维修提供快速粗定位；所述维护导轨组件包括导轨支撑架、弹簧柱塞、滑槽、滑槽支撑架、滑槽修研垫、导轨；

所述导轨支撑架通过螺钉连接的方式固定在所述定平台的上端，所述导轨固定在所述导轨支撑架上，所述滑槽固定在所述滑槽修研垫上，所述滑槽修研垫固定在所述滑槽支撑架上；

所述弹簧柱塞通过螺纹连接的方式固定在所述滑槽两侧，在所述导轨的相应位置设置一个V形凹槽，当所述导轨在所述滑槽内滑行达到V形凹槽的位置时，所述弹簧柱塞弹出卡在V形凹槽中，以防止在航天员刚刚将次镜调整机构初步推到位还没来的及紧固螺钉时次镜调整机构由于失重而引起的漂移；

在所述滑槽的入口处设置有一个喇叭口，所述喇叭口的外沿宽度较所述滑槽的宽度大5～10mm，为航天员在轨维修提供较大的允差；

所述滑槽的内部尺寸较所述导轨的外部配合尺寸大0.5～2mm，为航天员在轨维修提供粗定位；

所述行程开关设置在所述定平台上表面，用于感知所述定平台是否紧密贴合配合面；所述到位指示灯设置在所述定平台的下表面，当所述行程开关动作时，所述到位指示灯点亮，提示航天员机构安装面已经紧密贴合，再将所述定平台固定在所述配合面上，完成次镜调整机构的在轨维修任务。

2.根据权利要求1所述在轨可维修次镜调整机构，其特征在于，所述传动链路包括直线促动器、下过渡件、直线导轨、下端虎克铰、旋转副、上端虎克铰、上过渡件；

所述下端虎克铰和直线导轨连接在所述定平台的内侧，所述下端虎克铰与所述下过渡件的上端通过螺钉连接，所述下过渡件的下端与所述直线促动器通过螺钉连接，所述下过渡件的侧端与所述直线导轨通过螺钉连接，所述直线促动器的直线运动通过所述下过渡件传递给所述下端虎克铰，所述下端虎克铰与所述旋转副的一端通过螺钉连接，所述旋转副的另一端与所述上端虎克铰通过螺钉连接，所述上端虎克铰与所述上过渡件通过螺钉连接，所述上过渡件与所述动平台通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述在轨可维修次镜调整机构，其特征在于，还包括控温组件，用以控制机构的光学和传动组件的温度在一定的范围内；所述控温组件包括次镜加热罩、上加热罩，下加热罩；所述次镜加热罩将所述次镜包围，通过次镜加热罩固定爪固定在所述动平台侧端，所述上加热罩和下加热罩通过螺钉连接的方式分别固定在所述定平台的上端和下端。

4.根据权利要求1所述在轨可维修次镜调整机构，其特征在于，还包括用于航天员在轨维修时辅助观察所述导轨和所述滑槽的位置的平面镜；

所述平面镜通过螺钉连接的方式固定在平面镜架上，所述平面镜架通过螺钉连接的方式固定在平面镜支撑座上，所述平面镜支撑座的安装位置根据航天员的视角和次镜调整机构的尺寸确定。

5.根据权利要求3所述在轨可维修次镜调整机构，其特征在于，还包括维护把手，所述维护把手通过螺钉连接的方式固定在所述下加热罩上，便于航天员在轨抓握。

6.根据权利要求3所述在轨可维修次镜调整机构，其特征在于，还包括电连接器，所述电连接器固定在所述下加热罩上，采用可适应航天员操作的快速插拔的型号，其数量根据电控和热控的需求而定。

7.根据权利要求1所述在轨可维修次镜调整机构，其特征在于，在所述定平台上预埋有预埋件A和预埋件B，均为金属材质的组件，通过修研所述预埋件A和预埋件B为所述定平台提供精密的安装配合面。

8.根据权利要求7所述在轨可维修次镜调整机构，其特征在于，在所述预埋件A内部固定有松不脱螺钉，所述松不脱螺钉在保证紧固所述定平台的同时可以避免航天员在轨维修时因操作不当使零部件飘落在太空；

在所述的预埋件B中同时固定有所述松不脱螺钉和定位销，所述定位销用于次镜调整机构的精定位，定位精度可以达到0.01mm以上；

当所述到位指示灯点亮时，航天员就可以紧固所述定位销，当所述定位销紧固完毕后，就可以紧固所述松不脱螺钉，完成次镜调整机构的在轨维修任务。