[发明专利]驾驶员状态确定设备、驾驶员状态确定方法和记录介质

说明书

驾驶员状态确定设备、驾驶员状态确定方法和记录介质。一种驾驶员状态确定设备包括：车辆行为信息获取单元，该车辆行为信息获取单元获取车辆的行为信息；图像信息获取单元，该图像信息获取单元获取包括驾驶员的面部的图像信息；参考值设置单元，该参考值设置单元基于由车辆行为信息获取单元获取的车辆的行为信息来设置参考值；以及指标值计算单元，该指标值计算单元使用由图像信息获取单元获取的图像信息中的变化量等于或小于参考值的状态的持续时间来计算与驾驶员的驾驶状态有关的指标值。所述驾驶员状态确定设备还包括确定单元，该确定单元在由指标值计算单元计算出的指标值等于或大于阈值时确定驾驶员处于无意识状态。

技术领域

本发明的一个或更多个实施方式涉及一种驾驶员状态确定设备、一种驾驶员状态确定方法和一种记录介质。

背景技术

近年来，已经在车辆上安装了用于辅助驾驶员的各种装置以便防止车辆的碰撞事故。例如，在JP-A-2000-326757中，描述了一种危险接近防止装置，该危险接近防止装置在一个人自己的车辆过度地接近前方车辆时通过驾驶员的制动踏板操作来控制车辆的制动力。

在JP-A-2000-326757的危险接近防止装置中，确定了驾驶员是否无意识，并且只有当驾驶员无意识时才控制车辆的制动力。具体地，通过注意如下事实：当驾驶员变为诸如睡着的无意识状态时，存在驾驶员试图突然校正车辆的轨迹的特性，如果方向盘角度在预定时间内的变化量等于或大于预定值，则确定了驾驶员处于无意识状态。利用此配置，能够在不损害驾驶员的操作感的情况下避免车辆的碰撞事故。

发明内容

然而，在JP-A-2000-326757的危险接近防止装置中，由于当驾驶员未执行突然的转向操作时不检测驾驶员的无意识状态，所以在驾驶员的无意识状态确定的准确性方面仍有改进空间。

做出以解决上述问题的本发明的一个方面是为了提供能够高度准确地确定驾驶员的无意识状态的一种驾驶员状态确定设备、一种驾驶员状态确定方法和一种驾驶员状态确定程序。

根据本发明的方面1的驾驶员状态确定设备包括：车辆行为信息获取单元，该车辆行为信息获取单元获取车辆的行为信息；图像信息获取单元，该图像信息获取单元获取包括驾驶员的面部的图像信息；参考值设置单元，该参考值设置单元基于由车辆行为信息获取单元获取的车辆的行为信息来设置参考值；指标值计算单元，该指标值计算单元使用由图像信息获取单元获取的图像信息中的变化量等于或小于参考值的状态的持续时间来计算与驾驶员的驾驶状态有关的指标值；以及确定单元，该确定单元在由指标值计算单元计算出的指标值等于或大于阈值时确定驾驶员处于无意识状态。

根据上述配置，在参考值设置单元基于由车辆行为信息获取单元获取的车辆行为信息设置参考值之后，由指标值计算单元使用由图像信息获取单元获取的图像信息中的变化量等于或小于参考值的状态的持续时间来计算与驾驶员的驾驶状态有关的指标值。然后，确定单元在由指标值计算单元计算出的指标值等于或大于阈值时确定驾驶员处于无意识状态。如上所述，通过基于驾驶员的面部等的移动等于或小于参考值的状态的持续时间确定驾驶员的无意识状态，例如，即使当驾驶员未执行突然的转向操作时，也可检测到驾驶员的无意识状态。此外，由于考虑到车辆的行为信息确定了驾驶员是否处于无意识状态，所以可高度准确地确定驾驶员的无意识状态。

在根据本发明的方面2所述的驾驶员状态确定设备中，指标值计算单元获得驾驶员的面部的横向方向、垂直方向和旋转方向中的每一个上的偏差或方差作为图像信息中的变化量。

根据上述配置，通过由指标值计算单元获得驾驶员的面部的横向方向、垂直方向和旋转方向上的偏差或方差，可准确地计算与驾驶员的驾驶状态有关的指标值。