[发明专利]一种叠杯分杯装置

权利要求书

1.一种叠杯分杯装置，包括挡杯机构、推送座、拨杯机构和推送驱动机构，挡杯机构设置在推送座的上方，拨杯机构固定安装在推送座上并处于挡杯机构的前方，推送座安装在推送驱动机构的动力输出端上，其特征在于：所述推送驱动机构包括平移座、导轨、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、齿轮、齿条和气缸；第一同步带张紧在第一同步轮和第二同步轮外面，第一同步轮的半径等于第二同步轮的半径；平移座安装在第一同步带上并可沿导轨前后移动，所述推送座安装在平移座上；第三同步轮与第二同步轮同轴连接，第二同步带张紧在第三同步轮和第四同步轮外面，第四同步轮处于第三同步轮的下方，第四同步轮的半径均大于第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮的半径；齿轮和第四同步轮同轴连接，齿轮的半径小于第四同步轮的半径；气缸的缸体设置在第一同步带的下方，齿条的一端与气缸的活塞杆连接，并且齿条的长度方向与气缸的活塞杆一致，齿条与齿轮啮合。

2.按照权利要求1所述的叠杯分杯装置，其特征在于：所述第四同步轮的半径为所述第三同步轮的半径的2~3倍，所述第二同步轮的半径等于第三同步轮的半径。

3.按照权利要求2所述的叠杯分杯装置，其特征在于：所述挡杯机构包括两个挡杯气缸、挡板安装杆和多块挡板；两个挡杯气缸分别设置在所述推送座的左右两侧，并且挡杯气缸的缸体均竖直朝上；挡板安装杆的左右两端分别安装在两个挡杯气缸的活塞杆上；多块挡板沿挡板安装杆的长度方向依次设置。

4.按照权利要求3所述的叠杯分杯装置，其特征在于：所述挡杯板的下边沿为开口朝下的圆弧型。

5.按照权利要求3所述的叠杯分杯装置，其特征在于：所述拨杯机构包括两个拨杯气缸、卡板安装杆和多块卡板；两个拨杯气缸分别设置在所述推送座的左边沿和右边沿上，并且拨杯气缸的缸体均竖直朝上；卡板安装杆的左右两端分别安装在两个拨杯气缸的活塞杆上，多块卡板沿卡板安装杆的长度方向依次设置。

6.按照权利要求5所述的叠杯分杯装置，其特征在于：所述多块卡板按照所述卡板活塞杆的长度方向从左至右依次分成两块一对的卡板组，每个卡板组包括一块左卡板和一个右卡板，左卡板的下边沿为自右向左且朝下的弧形，右卡板的下边沿为自左向右且朝下的弧形。