[发明专利]识别标签读取系统

说明书

一种识别标签读取系统，用以读取容置于一外箱内的至少一内盒的一内盒识别标签。识别标签读取系统包含一输送平台、一顶部标签读取装置、一测距装置、一升降平台以及一控制模块。输送平台用以承载外箱，并且沿一输送方向传送外箱。通过测距装置检测顶部标签读取装置的高度，控制模块控制升降平台升降顶部标签读取装置，以确保顶部标签读取装置可以清楚获取内盒识别标签。同时，通过检测距离值的变化，控制模块可以排除折叠上盖对升降高度的干扰，而确实地以内盒的顶面高度为依据控制升降平台，使得顶部标签读取装置可以被升降到正确高度。

技术领域

本发明有关于识别标签读取，特别是关于一种识别标签读取系统。

背景技术

生产流水线末端的产品装箱作业，需要分别记录包装各产品内盒的产品条码，以及外箱的外箱条码，以进行条码绑定予以记录，对库存及物流进行妥善管理。

生产流水线末端的作业方式是采取人工作业。亦即，条码的读取，都是由人员逐一以手持读取器读取，再进行外箱封箱，移入仓储或出货站。

前述手工读取速度慢而影响装箱效率。若末端包装速度太慢而无法跟上前端生产速度，只能关闭流水线停止前端产出。待消化堆积产品后再重启流水线生产，而致使包装效率间接影响到实际生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种识别标签读取系统，可以通过测距装置检测顶部标签读取装置的高度，升降顶部标签读取装置，以确保顶部标签读取装置可以清楚获取内盒识别标签。同时，通过检测距离值的变化，本发明识别标签读取系统可以排除折叠上盖对升降高度的干扰，而确实地以内盒的顶面高度为依据控制升降平台，使得顶部标签读取装置可以被升降到正确高度。因此，应用本发明的识别标签读取系统，可以适应即时的外箱及内盒尺寸变化。

为了实现上述目的，本发明提供了一种识别标签读取系统，用以读取一或多个识别标签。

识别标签读取系统包含一输送平台、一顶部标签读取装置、一测距装置、一升降平台以及一控制模块。

输送平台具有一入料端以及一出料端；输送平台用于持续沿一输送方向由入料端朝向出料端进行输送；输送平台具有一第一侧边以及一第二侧边，且第一侧边以及第二侧边平行于输送方向。

顶部标签读取装置用以朝输送平台执行一顶部标签读取作业。

测距装置用于朝向输送平台检测一检测距离值。

升降平台对应于第一侧边或第二侧边配置；顶部标签读取装置以及测距装置设置于升降平台，且位于输送平台上方；其中升降平台用以于一高度方向移动顶部标签读取装置以及测距装置，高度方向垂直于输送方向以及水平方向。

控制模块设定有一高点距离值、一中间距离区间以及一低点距离值，且高点距离值大于低点距离值，且中间距离区间介于高点距离值以及低点距离值之间；且控制模块于接收一触发信号后，控制升降平台朝向输送平台移动顶部标签读取装置及测距装置，并接收检测距离值。

其中，当检测距离值大于高点距离值，控制模块持续控制升降平台朝向输送平台移动顶部标签读取装置及测距装置；以及当检测距离值变更为中间距离区间或小于低点距离值其中之一时，控制模块在每一次变更时进行计数而对计数值加一；控制模块于计数值为二时停止升降平台，并驱动顶部标签读取装置执行顶部标签读取作业。

于至少一实施例中，识别标签读取系统更包含一定位感应器以及一线性致动器；定位感应器设置于第一侧边，且线性致动器设置于第二侧边且对应于定位感应器；其中，线性致动器用以沿垂直于输送方向以及高度方向的一水平方向，朝向第一侧边进行线性致动；且当定位感应器被触发，定位感应器产生触发信号并传送至控制模块。

于至少一实施例中，识别标签读取系统更包含一入料感应器，设置于入料端，用于感应一物件是否位于入料端；当入料感应器感应到物件，控制模块控制线性致动器进行线性致动。