[发明专利]一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，其中车灯调整方法包括：获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数；判断第二特征参数与第一特征参数是否相同；当第二特征参数与第一特征参数不同时，基于第一特征参数和第二特征参数对车灯进行调整。采用本发明的技术方案，可以根据下一位置的道路特征主动优化照射角度、改善照射范围、增加道路照射距离，并且由于在未达到下一位置时即对车灯进行了调整，克服了现有技术中根据车轮方向调整照射角度存在的滞后性的问题，进一步提高了驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术

传统智能前照明系统是利用安装于车上的传感器，收集车内外的环境数据来实现前照灯调整。但是因为传感器侦测距离有限，只能随车轮方向角调整照射角度。但根据车轮方向调整车灯，一方面车灯调整受车轮方向的制约，并不一定准确；另一个方面车灯调整存在滞后性危险性，为驾驶带来很多危险因素。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，以解决现有的车灯调整方法不利于安全驾驶的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种车灯调整方法，包括：

获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数；

判断所述第二特征参数与所述第一特征参数是否相同；

当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。

本发明实施例提供的车灯调整方法，通过获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数，判断第二特征参数与第一特征参数是否相同，当第二特征参数与第一特征参数不同时，基于第一特征参数和第二特征参数对车灯进行调整，即可以根据下一位置的道路特征主动优化照射角度、改善照射范围、增加道路照射距离，并且由于在未达到下一位置时即对车灯进行了调整，克服了现有技术中根据车轮方向调整照射角度存在的滞后性的问题，进一步提高了驾驶的安全性；同时，由于本发明车灯调整方法是根据道路特性进行调整，相较于现有技术中根据车轮方向进行调整，不受车轮方向的局限，而且更加准确。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整之前，还包括：

计算所述第二特征参数与所述第一特征参数的差值；

判断所述差值是否大于预设阈值；

当所述差值大于所述预设阈值时，执行基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整的步骤。

结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述第一特征参数和所述第二特征参数包括：用于表征道路坡度的特征参数、用于表征道路弯曲程度的特征参数。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述下一位置的第二特征参数通过以下方式得到：

获取所述当前位置的位置信息和地图信息；

根据所述当前位置的位置信息和所述地图信息，确定所述下一位置的位置信息；

根据所述下一位置的位置信息，确定所述下一位置的第二特征参数。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，当所述第一特征参数和所述第二特征参数为用于表征道路坡度的特征参数时，所述基于所述第一特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整，包括：

根据所述第二特征参数和所述第一特征参数得到坡度变化产生的夹角；

确定自所述当前位置到所述下一位置的距离；