[发明专利]一种基于动态电压恢复器的锁相环控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于动态电压恢复器的锁相环控制方法，其特征在于，包括：

通过软件锁相环，实时监测三相电网的电压信号的基波正序相位；

通过旋转坐标变换，将三相电网的电压信号转换到基于旋转坐标下，得到dq电压信号的正序电压V_s⁺¹，其中，正序电压分量V_s⁺¹包括D轴的正序电压分量V_sd⁺，及Q轴正序电压分量V_sq⁺¹；

设定电压变化阈值V_{ol_d_Min}，当D轴正序电压幅值经过低通滤波器的值V_sd⁺_{_Lpf}大于所述电压变化阈值V_{ol_d_Min}，将锁相环控制器的输入量定义为Q轴正序电压分量除以D轴正序电压幅值经过低通滤波器的值V_sq⁺¹/V_sd⁺_{_Lpf}，当D轴正序电压幅值经过低通滤波器的值V_sd⁺_{_Lpf}小于所述电压变化阈值V_{ol_d_Min}，将锁相环控制器的输入量定义为Q轴正序电压分量除以电压变化阈值V_sq⁺¹/V_{ol_d_Min}；所述锁相环控制方法还包括：设置锁定锁相环输入参数

监测所述D轴正序电压幅值经过低通滤波器的值V_sd⁺_{_Lpf}，若所述D轴正序电压幅值经过低通滤波器的值V_sd⁺_{_Lpf}小于锁定锁相环输入参数将锁相环控制器的输入量定义为0；所述锁定锁相环输入参数小于所述电压变化阈值V_{ol_d_Min}；将锁相环控制器的输入量进行饱和限幅优化处理。

2.一种基于动态电压恢复器的锁相环控制系统，其特征在于，包括：

监测模块，用以通过软件锁相环，实时监测三相电网的电压信号的基波正序相位；

坐标变换模块，用以通过旋转坐标变换，将三相电网的电压信号转换到基于旋转坐标下，得到dq电压信号的正序电压V_s⁺¹，其中，正序电压分量V_s⁺¹包括D轴的正序电压分量V_sd⁺，及Q轴正序电压分量V_sq⁺¹；及

第一处理模块，用以设定电压变化阈值V_{ol_d_Min}，当D轴正序电压幅值经过低通滤波器的值V_sd⁺_{_Lpf}小于所述电压变化阈值V_{ol_d_Min}，将锁相环控制器的输入量定义为Q轴正序电压分量除以D轴正序电压幅值经过低通滤波器的值V_sq⁺¹/V_sd⁺_{_Lpf}；所述锁相环控制系统还包括：

极值限定模块，用以设置锁定锁相环输入参数

第二处理模块，用以监测所述D轴正序电压幅值经过低通滤波器的值V_sd⁺_{_Lpf}，若所述D轴正序电压幅值经过低通滤波器的值V_sd⁺_{_Lpf}小于锁定锁相环输入参数将锁相环控制器的输入量定义为0；所述锁定锁相环输入参数小于所述电压变化阈值V_{ol_d_Min}；将锁相环控制器的输入量进行饱和限幅优化处理。