[发明专利]一种船舱内部越障小车及工作方法

说明书

本发明提供了一种船舱内部越障小车及工作方法，包括滑动平台和底盘，所述滑动平台包括滑动平台框架、盖板和导向轮组，所述滑动平台框架上部安装盖板，所述滑动平台铝型材框架底部安装导向轮组；所述底盘包括底盘框架、滑台导轨模组、丝杠模组、升降支撑腿模组和驱动模组，所述滑动平台框架位于底盘框架外部，且所述底盘框架与滑动平台框架之间安装滑台导轨模组，所述丝杠模组安装在底盘框架上，所述丝杠模组用于使滑动平台框架沿滑台导轨模组移动；所述升降支撑腿模组安装在底盘框架底部，用于使底盘提升；所述驱动模组用于驱动底盘移动。本发明可以实现小车在船舱内部T型钢之间的跨越。

技术领域

本发明涉及船舱内加工领域，特别涉及一种船舱内部越障小车及工作方法。

背景技术

目前在造船业中，由于船舱内部地面都设有T型钢，一般机械在大型船舱移动困难，难以操作，由于人身高有限，为了完成船舱顶部的工序，需要搭建脚手架，完工时还需将脚手架拆除才能进行下一道工序，效率低下。另外有些工序，如喷砂、喷漆，工人在密闭的船舱内进行喷砂喷漆操作时，一些自动化机械无法使用，因此许多船舱内部的工序都是由人工完成，有时难免吸入一些砂尘和漆雾，对工人身体健康产生不良影响。因此一种能够在船舱内部实现越障且具有一定承载能力来负载如机械手这类自动化机械的小车就成了造船业的一大需求。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种船舱内部越障小车及工作方法，可以实现小车的跨越。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种船舱内部越障小车，包括滑动平台和底盘，所述滑动平台包括滑动平台框架、盖板和导向轮组，所述滑动平台框架上部安装盖板，所述滑动平台铝型材框架底部安装导向轮组；所述底盘包括底盘框架、滑台导轨模组、丝杠模组、升降支撑腿模组和驱动模组，所述滑动平台框架位于底盘框架外部，且所述底盘框架与滑动平台框架之间安装滑台导轨模组，所述丝杠模组安装在底盘框架上，所述丝杠模组用于使滑动平台框架沿滑台导轨模组移动；所述升降支撑腿模组安装在底盘框架底部，用于使底盘提升；所述驱动模组用于驱动底盘移动。

进一步，所述导向轮组包括轮座、中心轴、轴套和导向轮，所述滑动平台框架底部安装轮座，所述中心轴穿过轮座，所述中心轴两端通过轴套安装导向轮。

进一步，所述滑台导轨模组包括滑台、滑块、导轨和限位开关；所述导轨安装在底盘框架上，所述导轨与滑块移动副连接，所述滑块上安装滑台，所述滑台与盖板连接，所述滑台与丝杠模组连接；所述底盘框架上设有限位开关，用于限制滑台移动位置。

进一步，所述丝杠模组包括直流电机、丝杠、弹性连接块、螺母座和第一轴承座，所述直流电机安装在底盘框架上，所述直流电机与丝杠一端连接，所述丝杠另一端通过第一轴承座与底盘框架连接，所述螺母座安装在丝杠上，所述螺母座通过弹性连接块与滑台导轨模组连接。

进一步，所述升降支撑腿模组包括电磁铁、电控升降装置和安装部件，所述电控升降装置通过安装部件与底盘框架连接，所述电控升降装置伸出端安装所述电磁铁。

进一步，所述驱动模组包括步进电机、第二轴承座和车轮，所述第二轴承座安装在底盘框架上，所述车轮支撑在第二轴承座上，所述步进电机用于驱动车轮；

进一步，还包括述减震模组，所述减震模组包括顶板、减震装置和底板，所述减震装置位于顶板与底板之间，所述底板安装在底盘框架上，所述顶板上安装驱动模组。

一种的船舱内部越障小车的工作方法，包括如下步骤：

通过电控升降装置使底盘抬起，通过电磁铁通电吸紧底盘底部T型钢；

通过丝杠模组正转使滑动平台平移；

通过电控升降装置使底盘下降，所述滑动平台的导向轮组放置在另一对T型钢上；

电磁铁断电后，通过丝杠模组反转使底盘移动到另一对T型钢上。