[发明专利]一种无害化病死动物尸体生物防控收集处理系统

权利要求书

1.一种无害化病死动物尸体生物防控收集处理系统，其特征在于，包括动物尸体收集系统、动物尸体运输系统、动物尸体储存系统以及动物尸体处理系统，所述动物尸体收集系统用于在目标收集地进行动物尸体收集，所述动物尸体运输系统用于将动物尸体运输至所述动物尸体储存系统，所述动物尸体处理系统用于对所述动物尸体进行高温炼化处理，其中，所述动物尸体收集系统包括动物尸体收集车、动物尸体清洗消毒设施以及冷藏罐，动物尸体收集车包括车体、车头、动力系统、箱式收集斗以及自动抓取系统，所述自动抓取系统包括抓取头、牵引绳、绕箱滑轮、滑道，

滑轮包括两部分，滑道内部分和滑道外部分，滑道内部分和滑道外部分通过可旋转连杆进行连接，滑道为两侧具有平台，中间镂空的结构，滑道内部分具有电机和滚轮，电机与滚轮通过轴承传动连接，两侧的滚轮架在两侧滑道的平台上，中间的连杆与滑道外部分相连，连杆连接在上部滑轮的支架上，轴承相对于支架可旋转，电机固定安装在支架内，在滑道外部分，具有牵引绳导引轮，牵引绳导引轮两侧通过轴承与连杆转动连接，连杆在滑道外部分分成两个分支，分别位于导引轮的两侧，牵引绳从牵引机构伸出后穿过连杆两个分支与导引轮中间的部分，连接到抓取头，

所述滑道包括内滑道和外滑道，所述外滑道采用正常滑道，在内滑道的两个拐角处，分别设置一到两个虚转辊，每个虚转辊包括转辊和转轴，转辊为圆柱状，其上表面与内滑道的上表面大体对齐或者略低于内滑道，转辊的两侧具有转动轴，内滑道的两侧壁上具有对应的凹槽，转辊两侧的转动轴分别通过轴承安装到内滑道侧面的凹槽内，以便在其内转动，每个转动轴具有中轴和一个或多个限位复位条，限位复位条设置于中轴的偏下部分，内滑道侧面的凹槽内左右两侧分别设置对应的限位块，限位块从凹槽向内伸出，进而阻挡转辊的进一步旋转，

抓取头包括壳体、抓取控制部分、伸缩式机械爪以及驱动电机，其中，壳体的上部为半球形或长椭球形、下部为弧形，所述壳体的上部与下部之间平滑过渡，下部的曲率半径大于上部，壳体下部设置若干开口，开口处安装滚轮，两两滚轮对称设置，之间通过轴承连接，驱动电机通过轴承对两对滚轮中的一对或者分别对两对滚轮进行驱动，

所述壳体的重心位于弧形部分的中心，重心高度不高于其总高度的30％。

2.根据权利要求1所述的无害化病死动物尸体生物防控收集处理系统，其特征在于，抓取控制部分采用红外线遥控方式进行，包括遥控手柄和红外接收器，遥控手柄上设置前进、后退、转弯、抓取按键或轮盘，工作人员操作遥控手柄控制抓取头进行动物抓取。

3.根据权利要求1所述的无害化病死动物尸体生物防控收集处理系统，其特征在于，车头和箱式收集斗分别安装在车体上，车头安装有动力系统，

箱式收集斗呈矩形构造，其后盖可以从上向下打开，后盖的下方通过枢轴方式与箱式收集斗的下底板连接，后盖打开后会在车体与地面之间形成倾斜的平台，

箱式收集斗下方靠近车尾一侧与车体之间可旋转连接，并且箱式收集斗下方靠近车头一侧与车体之间设置顶升装置，以用于将箱式收集斗靠近车头一侧顶升起来，以便卸货，

牵引绳一端与抓取头相连，另一端穿过绕箱滑轮连接至牵引机构，牵引机构具有绞盘，以将牵引绳缠绕其上，绕箱滑轮可滑动地安装于滑道内，滑道沿箱式收集斗内侧顶部三边设置。

4.根据权利要求1所述的无害化病死动物尸体生物防控收集处理系统，其特征在于，所述动物尸体运输系统包括运前清洗消毒设施、冷藏转运车、运后清洗消毒设施。

5.根据权利要求1所述的无害化病死动物尸体生物防控收集处理系统，其特征在于，所述动物尸体运输系统采用专用的冷藏运输车，冷藏运输车的冷藏罐的车斗部分安装有滑道，冷藏罐的罐体下方安装有对应的滑轮，为每个大型的养殖基地配备一个备用冷藏罐，动物收集车收集到一车动物尸体后，依次将一头头动物尸体进行动物尸体称重、长度测量，然后装入备用冷藏罐，先行冷藏暂存。