[发明专利]一种工业互联网实施与运维实训平台

权利要求书

1.一种工业互联网实施与运维实训台，其特征在于，包括组合电脑桌（1），工作台柜（2），工业网关模块（5），原料模块（6），成品/废品模块（7），检测/组装模块（8），机器人模块（9），人机交互模块（10），转运模块（11），上下料模块（12），加工模块（13），所述工作台柜（2）底板安装有控制系统（4）；上述部件均集成安装在工作台柜（2）上，并整体形成可移动式实训台，通过工业网关模块（5）进行各个部件的运行数据采集，并通过人机交互模块（10）实现学生的实训操作。

2.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训台，其特征在于，所述工作台柜（2）的台面安装有工作台防护罩（3），工作台防护罩（3）的各面均设有透明亚克力门（14），其上设有开关门检测传感器（15），当人为开关门时，会触发系统报警；所述工装台防护罩（3）顶部安装有液晶显示屏（16），用于显示数据。

3.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训台，其特征在于，所述原料模块（6）设有车底上料料井（20），车底上料料井（20）设有光纤传感器（17）、车底物料推送气缸（18）、第一光电开关（19），光纤传感器（17）用于料井缺料检测，光电开关（19）设置在车底上料料井（20）的前端，用于检测车底物料是否推出到位；所述原料模块（6）设有车体上料平台（21），所述车体上料平台（21）设有四个车体原料放置工位（22）及小车拆解工位（23）；所述车体原料放置工位（22）的底部设有第二光电开关（24），第二光电开关（24）用于检测是否放置有物料；所述小车拆解工位（23）设有吸盘（25），用于拆解固定。

4.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训台，其特征在于，所述成品/废品模块（7）设有八个成品放置工位（26）及两个废品放置工位（27），所述成品放置工位（26）及废品放置工位（27）的底部均设有第三光电开关（28），第三光电开关（28）用于检测是否放置有物料。

5.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训台，其特征在于，所述检测/组装模块（8）设有车体高度检测机构（29），所述高度检测机构（29）设有推送滑台气缸（30）及升降滑台气缸（31），所述升降滑台气缸（31）安装于推送滑台气缸（30）上，所述升降滑台气缸（31）上安装有车体高度检测机构（32）；所述检测/组装模块（8）还设有颜色传感器（33），颜色传感器（33）用于车体颜色检测；所述检测/组装模块（8）还设有检测工位（34）、组装工位（35），所述检测工位（34）、组装工位（35）底部设有第四光电开关（36），第四光电开关（36）用于检测是否放置有物料。

6.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训台，其特征在于，所述机器人模块（9）设有四轴机器人（37），所述四轴机器人（37）末端设有末端执行器（38），所述末端执行器（38）设有两个夹爪（39），夹爪（39）设有磁性开关（40），用于检测夹爪的开合。

7.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训台，其特征在于，所述转运模块（11）设有无杆气缸（43），所述无杆气缸（43）的滑台上设有物体转运治具（44），所述无杆气缸（43）设有磁性开关（45），用于检测滑台位置。

8.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训台，其特征在于，所述上下料模块（12）设有三轴气动桁架（46），所述三轴气动桁架（46）的X轴有推动气缸（47）及直线导轨（48）；所述三轴气动桁架（46）的Y轴为无杆气缸（49），所述三轴气动桁架（46）的Y轴通过铝型材支撑架（50）安装于X轴台面上；所述三轴气动桁架（46）的Z轴为三轴气缸（51），所述三轴气缸（51）末端安装有第二夹爪（52）。

9.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训台，其特征在于，所述加工模块（13）设有三轴CNC数控加工中心（53），所述三轴CNC数控加工中心（53）上设有工具定位夹具（54）。

10.如权利要求1所述的工业互联网实施与运维实训台，其特征在于，所述人机交互模块（10）设有触摸屏（41）及操作按钮（42）；所述控制系统（4）设有PLC单元，温度检测单元，湿度检测单元，机器人控制柜单元，CNC系统单元，工业交换机单元；所述PLC单元用于对系统数字信号及模拟量信号进行处理；所述温度检测单元用于对控制系统温度进行监测；所述湿度检测单元用于对控制系统湿度进行监测；所述机器人控制柜单元用于对机器人运动机机器人信号进行控制；所述CNC系统单元用于对CNC运动及信号进行控制；工业交换机单元用于实现个单元的数据通信及工业网关模块（5）的数据采集。