[发明专利]一种水带收卷控制方法、装置及消防车

说明书

本发明的实施例提供了一种水带收卷控制方法、装置及消防车，涉及消防设备技术领域。水带收卷控制方法包括接收移动机构的实时速度；依据实时速度调整控制阀的电流，使实时速度等于预设速度。在本发明实施例中，能够实时调节移动机构的实时速度能够在最大程度上保证水带收理的速度稳定，降低了操作人员的难度，保证了水带收理的整齐性。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体而言，涉及一种水带收卷控制方法、装置及消防车。

背景技术

目前市面上的水带收理消防车的移动机构包括纵向和横向，只是简单的加装接近开关传感器去停止和转向，这样有以下缺点：在收水带过程中，驾驶员要控制车子的移动速度来匹配水带收理速度，移动机构的移动是通过比例阀输出电流控制的，实际工作过程中，比例阀输出的电流会随着工作时长、环境温度等外部条件实时变化，从而会造成水带收理的速度不一样，导致操作人员不便及水带收理不整齐。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种水带收卷控制方法、装置及消防车，其能够实时调节移动机构的实时速度能够在最大程度上保证水带收理的速度稳定，降低了操作人员的难度，保证了水带收理的整齐性。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种水带收卷控制方法，应用于消防车，所述消防车包括箱体、移动机构、控制阀及驱动器，所述移动机构安装在所述箱体上，所述驱动器与所述移动机构驱动连接，所述控制阀与所述驱动器电连接，所述驱动器用于驱动所述移动机构相对运动，使所述移动机构将水带收卷在箱体内，所述水带收卷控制方法包括：

接收所述移动机构的实时速度；

依据所述实时速度调整所述控制阀的电流，使所述实时速度等于预设速度。

在本发明可选的实施例中，所述依据所述实时速度调整所述控制阀的电流，使所述实时速度等于预设速度的步骤包括：

判断所述实时速度是否大于所述预设速度；

当所述实时速度大于所述预设速度时，控制所述控制阀的电流减少，使所述驱动器驱动所述实时速度减小，直至所述实时速度等于所述预设速度；

判断所述实时速度是否小于所述预设速度；

当所述实时速度小于所述预设速度时，控制所述控制阀的电流增大，使所述驱动器驱动所述实时速度增大，直至所述实时速度等于所述预设速度。

在本发明可选的实施例中，所述箱体上具有预设位置，所述预设位置具有所述箱体的侧壁预设距离，所述水带收卷控制方法还包括：

接收所述移动机构运动至所述预设位置的到位信号；

依据所述到位信号控制所述实时速度逐渐减小，使所述移动机构运动至所述侧壁处时的实时速度为目标速度。

在本发明可选的实施例中，依据以下公式控制所述实时速度逐渐减小：

其中，V₁为所述目标速度，V₂为所述移动机构运动至所述预设位置时的实时速度，A为所述移动机构从所述预设位置运动至所述侧壁处的时间参数。

在本发明可选的实施例中，依据以下公式计算所述时间参数：

其中，t₀为所述移动机构运动过程中的实时时间，t₁为所述移动机构在所述预设位置的起始时间，t₂为所述移动机构在所述侧壁处的停止时间；其中，t₁≤t₀≤t₂。

在本发明可选的实施例中，所述水带收卷控制方法还包括：