[发明专利]一种多预测点的点云属性预测方法和装置

权利要求书

1.一种多预测点的点云属性预测方法，其特征在于包括：

从预测候选点中选取n个距离当前待编码点最近的点作为预测点，n为大于零的自然数；

使用选取的n个预测点的属性值来求当前待编码点属性值的预测值；

使用求得的当前待编码点的属性值的预测值来预测当前待编码点的属性值。

2.根据权利要求1所述的多预测点的点云属性预测方法，其特征在于，所述使用选取的n个预测点的属性值来求当前待编码点属性值的预测值是采用基于距离加权平均的方式计算得到：

A_i为第i个预测点的属性值，ω_i为第i个预测点到当前待编码点的距离d的倒数。

3.根据权利要求2所述的多预测点的点云属性预测方法，其特征在于，所述的距离d为采用欧氏距离、曼哈顿距离、欧氏距离的平方和切比雪夫距离中的任一种计算得到。

4.根据权利要求1所述的多预测点的点云属性预测方法，其特征在于还包括，

所述预测点从与当前待编码点所在的当前块共面的三个已编码邻块中各选一个；从与当前块共面的三个已编码邻块中选取预测点原则是选取邻块中距离当前待编码点最近的点。

5.根据权利要求1所述的多预测点的点云属性预测方法，其特征在于还包括：

所述预测候选点至少包括候选块中的点，所述候选块包括当前待编码点所在的当前块的已编码的邻块；

根据所述点云投影到X、Y、Z三个坐标轴的密集度，在所述当前块所在的、垂直于所述坐标轴的平面内选取候选块，且对应于相对密集度高的坐标轴的平面内选取的候选块数量不少于对应于相对密集度低的坐标轴的平面内选取的候选块数量；所选取的候选块中已编码的块作为所述当前块的已编码的邻块。

6.一种多预测点的点云属性预测装置，其特征在于包括：

多预测点选择模块：其输入是点云几何，其输出是选择的多个预测点，该模块从预测候选点中选取n个距离当前点最近的点作为预测点,n为大于零的自然数；

预测值计算模块：其输入是当前待编码点和预测点，其输出是当前待编码点的属性预测值，该模块使用选取的n个预测点的属性值来求当前待编码点属性值的预测值；

属性值预测模块：其输入是当前待编码点和当前待编码点的属性预测值，输出是预测残差，该模块使用求得的当前待编码点的属性值的预测值来预测当前待编码点的属性值。

7.根据权利要求6所述的多预测点的点云属性预测装置，其特征在于还包括：预测值加权计算模块，其输入是预测点和当前待编码点，其输出是当前待编码点属性值的预测值所述采用基于距离加权平均的方式计算得到：

A_i为第i个预测点的属性值，ω_i为第i个预测点到当前待编码点的距离d的倒数。

8.根据权利要求7所述的多预测点的点云属性预测装置，其特征在于，还包括距离计算模块，该模块采用欧氏距离、曼哈顿距离、欧氏距离的平方和切比雪夫距离中的任一种计算预测点到当前待编码点的距离d。

9.根据权利要求6所述的多预测点的点云属性预测装置，其特征在于包括，

所述的预测点为三个；所述预测点为从与当前待编码点所在的当前块共面的三个已编码邻块中各选一个；从与当前块共面的三个已编码邻块中选取预测点原则是选取邻块中距离当前待编码点最近的点。

10.根据权利要求6所述的多预测点的点云属性预测装置，其特征在于还包括，

所述预测候选点至少包括候选块中的点，所述候选块包括当前待编码点所在的当前块的已编码的邻块；还包括，

候选块选取模块：其输入为点云几何，其输出为选中的候选块，该模块根据所述点云投影到X、Y、Z三个坐标轴的密集度，在所述当前块所在的、垂直于所述坐标轴的平面内选取候选块，且对应于相对密集度高的坐标轴的平面内选取的候选块数量不少于对应于相对密集度低的坐标轴的平面内选取的候选块数量；所选取的候选块中已编码的块作为所述当前块的已编码的邻块。