[发明专利]点胶机弹射型点胶模块

说明书

本发明涉及点胶机弹射型点胶模块，包括出胶管和滑动套设在出胶管外的挤胶套；所述出胶管相对挤胶套向出胶管头部方向移动时，所述挤胶套径向挤压出胶管使其由头部出胶；沿所述出胶管头部外均匀设置有若干压电弹片；所述压电弹片在出胶管头部挤出胶液滴时同步动作将所述胶液滴向其正前方弹射；该点胶机弹射型点胶模块利用胶液本身的高粘性作用，将点胶过程分解为挤胶和弹胶，结合两种方式的优点，实现更快速、更稳定、更精确的出胶和粘胶，避免拖胶、拉丝等情况，出胶所需压力小，粘胶适用性广，利于对各种复杂结构的零件进行点胶作业。

技术领域

本发明涉及点胶机领域，具体地说是点胶机弹射型点胶模块。

背景技术

点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

现有的点胶机速度较慢，主要原因是每次点胶过程都需要机械手和躯干的多个动作，运动复杂，总行程长，需要考虑克服机械手和躯干的惯性加减速的问题等；

现有的点胶机对于路径窄、较深位置的部位难以取舍，效率低，由于路径窄、位置较深的需点胶位置需要细长的出胶针才能进行点胶，所需的压胶压力大，反应时间长，出胶量难以控制，寿命短；且这种出胶针又不适合表面部位需胶量大的位置，需要更换点胶模块或在不同的点胶机上点胶，效率低，点胶效果差，大部分零件需要同时点胶，适用范围小。

现有的点胶机点胶容易产生拖胶、拉丝等不利情况，通过需要超高质量的胶水，无疑增加了生产成本。

发明内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了点胶机弹射型点胶模块，该点胶机弹射型点胶模块利用胶液本身的高粘性作用，将点胶过程分解为挤胶和弹胶，结合两种方式的优点，实现更快速、更稳定、更精确的出胶和粘胶，避免拖胶、拉丝等情况，出胶所需压力小，粘胶适用性广，利于对各种复杂结构的零件进行点胶作业。

本发明的技术方案如下：

点胶机弹射型点胶模块，包括出胶管和滑动套设在出胶管外的挤胶套；所述出胶管相对挤胶套向出胶管头部方向移动时，所述挤胶套径向挤压出胶管使其由头部出胶；沿所述出胶管头部外均匀设置有若干压电弹片；所述压电弹片在出胶管头部挤出胶液滴时同步动作将所述胶液滴向其正前方弹射。

进一步的，所述压电弹片包括压电形变组件和细长弹性金属片；所述压电形变组件包括扁长的玻璃纤维片和紧密贴附在玻璃纤维片两侧的压电陶瓷片；所述弹性金属片一端与玻璃纤维片一端固定连接，另一端靠近所述出胶管头部；所述压电弹片分布在所述出胶管头部前方外轴，与所述出胶管成Y型分布，使所述弹性金属片的摆动路径经过所述出胶管头部前方；一电路控制所述两片压电陶瓷片产生相反的电场方向。

进一步的，所述弹性金属片另一端向所述出胶管头部一侧弯折成一钝角α。

进一步的，所述出胶管可径向压缩变形，其头部可拆卸连接一出胶头，其管身的管壁内沿轴向均匀嵌设多根第一弹性钢丝；所述出胶管管身靠近头部处内凹形成缩径部；所述挤胶套为锥形套体，由其大径端可拆卸套入滚珠圈；所述滚珠圈由多个圆圈固定连接成圈体，每个圆圈箍住一滚珠；在滚珠圈套入后，一中部开孔供出胶管穿出的盖体与挤胶套大径端旋合，所述盖体底面向挤胶套内部延伸一环形顶块，所述环形顶块向下顶住滚珠圈防止其松动；所述滚珠圈初始套设在缩径部外且其内径略大于缩径部外径。