[发明专利]一种隧道巡检设备和隧道巡检方法

说明书

本申请提供了一种隧道巡检设备和隧道巡检方法，该隧道巡检设备包括以下部件：轨道组件上挂接有巡检机器人；巡检机器人的功能机箱上集成有环境测试装置、报警装置、热成像装置、通信装置和驱动装置，摄像装置连接在机箱的底面，并可轴向旋转和上下摆动，驱动装置用于驱动巡检机器人沿轨道组件运行，环境测试装置、报警装置、热成像装置以及驱动装置均与通信装置电连接；后台监控系统与通信装置信息连接，以接收巡检机器人发送的数据，并对数据进行处理后作出预警判断和控制巡检机器人进行现场应急处理。本申请提供的隧道巡检设备和方法可实现对隧道现场的连续动态监控、实现数据的直观可视化和节约存储空间，并实现灾害预警和现场应急处理。

技术领域

本申请属于隧道监控技术领域，更具体地说，是涉及一种隧道巡检设备和隧道巡检方法。

背景技术

目前，在城市路网中，由于隧道具有空间狭小、车流量大且车速快、照明差、空气质量差、内部结构复杂、相对封闭、视野不清等诸多特点，故在隧道中，发生的交通事故较多、难处理，且隧道中发生的交通事故会导致交通中断的时间长，对事故的后处理、救援等工作有较大的限制，因此，加强对隧道的安全运营管理就十分重要，隧道的稳定安全运行关系到城市路网安全、快捷、畅通的运行。

然而，在现有的隧道中，隧道监控系统通常采用的是固定的离散式视频采集方式，该种方式一方面由于在隧道内布置的摄像机数量有限，另一方面由于视觉角度距离事故现场的距离无法调节且视野受限，因此，对于距离摄像机较远的事故现场仅能提供模糊地“定性”判断，而无法在事故发生后第一时间抵近事故现场观察并提供引导，这样，就很容易出现事故误判，即很难为隧道监控人员提供“定量”分析而实现系统数据共享；另一方面，由于摄像机位置固定，故摄像机无法对事故现场分析，同时，摄像机仅具有拍摄功能，而无法实现联动报警，容易延误最佳救援时机，造成事故隐患。此外，在现有的隧道监控中，隧道内的监控过程和巡查过程不能有机结合在一起，隧道内巡查仍然由人工配合巡查车实现，效率低下且不利于交通安全，加上隧道内空气质量差、视野差，工作人员注意力有限，同样易出现疏漏。

因此，如何使隧道中交通环境更加方便、安全和高效，以及能够及时应对隧道内的突发事故，有效地保障隧道内行车安全，就成为现在隧道监控设计方案中亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种隧道巡检设备，以解决现有技术中存在的隧道监控设备无法实现联动预警和灾害现场处理的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种隧道巡检设备，包括：

轨道组件，安装在隧道的墙面上；

巡检机器人，沿轨道组件的延伸方向可移动地连接在轨道组件上；巡检机器人包括功能机箱和摄像装置，功能机箱包括有环境测试装置、报警装置、热成像装置、通信装置以及驱动装置，摄像装置连接在功能机箱的底面，并可相对功能机箱实现绕摄像装置的上下轴向旋转，以及摄像装置的镜头端绕着与功能机箱连接的支点上下摆动，驱动装置用于驱动巡检机器人沿轨道组件运行，环境测试装置、报警装置、热成像装置以及驱动装置均与通信装置电连接；以及，

后台监控系统，与通信装置通讯连接，后台监控系统接收巡检机器人发送的数据，并对数据进行处理后作出预警判断，并且，后台监控系统根据预警判断的结果控制巡检机器人进行现场应急处理。

可选地，巡检机器人还包括云台，摄像装置通过云台与功能机箱连接，驱动装置与云台连接，云台受驱动装置驱动以带动摄像装置实现在水平方向360度转动，以及竖直面内180度转动；

报警装置包括实时对讲器以及声光报警器，热成像装置以及环境测试装置均与声光报警器电连接，实时对讲器通过通信装置与后台监控系统通信连接，声光报警器通过通信装置与后台监控系统通信连接；

环境测试装置包括气体检测仪和温度湿度传感器，气体检测仪与温度湿度传感器均与报警装置连接，气体检测仪与温度湿度传感器还均通过通信装置与后台监控系统通信连接。