[发明专利]一种指针归位式自动化调节测量三脚架

说明书

本发明公开了一种指针归位式自动化调节测量三脚架，属于测量技术领域，可以实现快速自动化调节三脚架的水平性，通过三角压力触点和中心压力触点来共同指导自升降支腿的升降调节，具体先由技术人员控制其中一个自升降支腿预先上升至合适高度，之后自动调节另一个自升降支腿至同一高度，以自转限移指针驱动的自移指示球停留施压最后一个自升降支腿对应的三角压力触点为准，然后自动调节最后一个自升降支腿至自移指示球沿自转限移指针精准移动至中心压力触点，实现水平面的粗平，大大缩短调节耗时，提高测量效率，同时在测量误差允许的范围内，通过设置弱角控差环来满足自移指示球在一定范围内的偏移，可以在限差范围内有效提高测量精度。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，更具体地说，涉及一种指针归位式自动化调节测量三脚架。

背景技术

三脚架是用来稳定照相机的一种支撑架，以达到某些摄影效果，三脚架的定位非常重要。三脚架按照材质分类可以分为木质、高强塑料材质，铝合金材料、钢铁材料、火山石、碳纤维等多种。

一般人们在使用数码相机拍照的时候往往忽视了三脚架的重要性，实际上照片拍摄往往都离不开三脚架的帮助，比如星轨拍摄、流水拍摄、夜景拍摄、微距拍摄等方面。三脚架的作用无论是对于业余用户还是专业用户都不可忽视的，它的主要作用就是能稳定照相机，以达到某种摄影效果。最常见的就是长时间曝光中使用三脚架，用户如果要拍摄夜景或者带涌动轨迹的图片的时候，需要更长的曝光时间，这个时候，要想相机不抖动，则需要三脚架的帮助。所以，选择三脚架的第一个要素就是稳定性。

三脚架不仅仅只用来稳定照相机，同时也广泛应用在测量领域，且稳定性和精度要求较摄像更为严格，而目前三脚架在进行测量前需要进行安装粗平，市面上绝大部分的三脚架都是人工手动进行调节粗平，为测量仪器的安装和精平打好基础，为测量过程中最重要的工作之一，然而手动调节较为费力，需要一边观察元水准气泡一边来回调节三条支腿，对于具有一定测量经验较为成熟的技术人员来说，调节时间一般耗费30s左右，而对于经验稍浅的新人来说，调节时间一般超过2min，普遍时间耗费较多，效率较低，尤其是在长距离的测量中，需要不断的转站调节三脚架，甚至于一天几公里的水准测量或者导线测量需要经过上百次的三脚架调节，这时调节的时间消耗累加起来就十分耽误测量进程，严重拖慢测量效率。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种指针归位式自动化调节测量三脚架，它可以实现快速自动化调节三脚架的水平性，通过三角压力触点和中心压力触点来共同指导自升降支腿的升降调节，具体先由技术人员控制其中一个自升降支腿预先上升至合适高度，之后自动调节另一个自升降支腿至同一高度，以自转限移指针驱动的自移指示球停留施压最后一个自升降支腿对应的三角压力触点为准，然后自动调节最后一个自升降支腿至自移指示球沿自转限移指针精准移动至中心压力触点，实现水平面的粗平，大大缩短调节耗时，提高测量效率，同时在测量误差允许的范围内，通过设置弱角控差环来满足自移指示球在一定范围内的偏移，而在超过误差后便会主动报警提示技术人员，可以在限差范围内有效提高测量精度。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种指针归位式自动化调节测量三脚架，包括仪器放置台，所述仪器放置台下端通过销轴转动连接三条呈三角分布的自升降支腿，所述自升降支腿包括安装于仪器放置台下端的固定部，所述固定部下端开凿有调节槽，所述调节槽内滑动连接有滑移部，所述调节槽底端壁上固定安装有端锁气缸，且端锁气缸的输出端与固定部之间固定连接，所述仪器放置台上端安装有调节指示组件，所述调节指示组件包括开设于仪器放置台上端的调节指示槽，所述调节指示槽槽口处固定连接有透明玻璃板，所述调节指示槽中心位置安装有绕中心转动的自转限移指针，所述自转限移指针上活动连接有自移指示球，所述调节指示槽侧壁上镶嵌安装有三个同样呈三角分布的三角压力触点，并与仪器放置台的三个角一一对应且等比缩小。