[发明专利]一种径向柱塞液压马达的配油机构

说明书

本发明涉及液压马达技术领域，且公开了一种径向柱塞液压马达的配油机构，包括内设油路以连通柱塞的壳体以及连通液压装置的油腔A和油腔B，所述壳体的内壁活动连接有可径向移动的压片。该径向柱塞液压马达的配油机构，通过控制阀控制液压油的流通路径，同时通过曲轴将控制阀的连通状态与输出轴的旋转状态对应，实现对柱塞以及液压油的控制，运行的更加稳定高效，其次柱塞直接与油腔A或油腔B连通，液压油流动的阻力更小，因此液压油的做功效率更高，额定功率下，降低了对液压油压力的要求，降低运行成本，同时没有流通面积的变化，液压油流动的噪音更小，整体也更稳定，另一方面，压杆和控制阀的配合，对进度的要求也更小。

技术领域

本发明涉及液压马达技术领域，具体为一种径向柱塞液压马达的配油机构。

背景技术

液压马达的配油方式有轴配油和端配油两种方式，其中在轴配油方式中，进、回油腔间存在无法消除的间隙，容积泄漏较多，并且轴还受到不平衡液压径向力作用后在后盖中产生偏心，会进一步增加泄漏量，为了减少容积泄露，需要减少配油间隙，但是，由于配油轴较长，对温度变化敏感，容易产生热冲击，导致配油轴咬死，因此端配油有取代轴配油的趋势。

请参阅图6，为常见的一种端配油结构，配油盘随轴转动，配油盘内朝向不同的通道依次循坏与壳体的液压油通道连通，进而使进出油腔A、B依次与壳体的液压油连通，实现一次液压油的供给和排出，此过程中，配油盘两侧时刻发生摩擦，尽管设置了连接弹簧的浮动分隔件对磨损进行补偿，使端面始终贴合，但同样的，增加了端面之间的压力，使其远大于实现密封的压力要求，会额外增加端面之间的摩擦力，降低机械效率，同时降低了低速运行的稳定状态。

其次，现有的端面配油结构的通道是由多个小孔组成的，一方面，在相同流通面积的前提下，孔数目越多，流体阻力越大，因此，多孔组成流通会进一步增加阻力，降低液压效率，同时，由于旋转和配合关系，每个孔的流体面积是连续变化的，在小流通面积的情况，流体速度快，对配油盘的侵蚀力越大，也会降低配油结构的使用寿命，另一方面，也提高对装配和配合精度的要求，若精度较低会进一步降低效率。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种径向柱塞液压马达的配油机构的技术方案，具有运行稳定和效力高等优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种径向柱塞液压马达的配油机构，包括内设油路以连通柱塞的壳体以及连通液压装置的油腔A和油腔B，所述壳体的内壁活动连接有可径向移动的压片，所述压片活动连接有曲轴，所述压片活动连接有压杆，所述压杆活动连接有控制阀，所述控制阀可切换连通油腔A和柱塞油路或油腔B和柱塞油路。

优选的，所述控制阀和压杆之间设有放大杠杆，所述放大杠杆的一端与壳体铰接，所述放大杠杆的另一端和控制阀传动连接，所述压杆将放大杠杆顶起。

优选的，所述压片由两块犬牙交错的弧形板组成，所述弧形板与压片的内壁铰接，且两块弧形板朝向轴线的一侧相互限位，所述曲轴的突起可推动压片旋转，所述压杆的内侧设有与压片同轴向的半圆柱，所述压杆和压片的中部相切。

优选的，所述压片和壳体铰接的位置设有现在最大转角的限位装置，且铰接位置压片与壳体内壁相切，所述压片的直径从铰接位置到中部逐渐减少。

优选的，所述壳体的内壁通过安装环与压片活动连接，所述曲轴的突出与安装环内壁贴合。

本发明具备以下有益效果：

1、该径向柱塞液压马达的配油机构，通过控制阀控制液压油的流通路径，同时通过曲轴将控制阀的连通状态与输出轴的旋转状态(即柱塞的伸缩状态)对应，实现对柱塞以及液压油的控制，在该过程中，配油结构摩擦副较少，整体对能量的消耗较少，其次，摩擦产生的磨损也不会对配油结构的正常运行产生不利影响，运行的更加稳定。