[发明专利]一种矿井辅助运输单轨吊

说明书

本发明涉及矿井运输设备技术领域，且公开了一种矿井辅助运输单轨吊，包括工字钢轨，工字钢轨两侧的上部均设置有齿条，两侧齿条均与驱动齿轮啮合，两个驱动齿轮的中部均固定连接有传动轴，两个传动轴的中部均与支撑板活动套接，两个传动轴的底部均固定连接有驱动电机，通过由驱动齿轮与齿条取代传统的将驱动轮夹紧在单轨吊两侧，不仅能够保证单轨吊的正常运输工作，而且由于驱动齿轮和齿条的配合不需要将工字钢轨进行夹紧，使得该单轨吊减少了驱动轮的夹紧装置，降低了单轨吊的自身重量，间接增大了该单轨吊的驱动力，而且驱动齿轮和齿条的配合不会发生相对滑动，不会产生传统的驱动轮打滑现象，同时降低了驱动齿轮的磨损。

技术领域

本发明涉及矿井技术领域，具体为一种矿井辅助运输单轨吊。

背景技术

单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤，其工作原理为：通过在单轨两侧设置的驱动轮，用弹簧或者液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的两侧，并且依靠夹紧与轨道腹部两侧的驱动轮产生牵引力，在悬挂于支架上的单根轨道上行驶，在需要刹车时通过挤压盘式制动器与工字钢轨接触，来进行刹车。

但是在单轨吊实际工作过程中往往会存在一些不足：首先，单轨吊在井下工作过程往往需要装载一些重量较大的采矿设备，由于单轨吊的驱动轮始终夹紧于工字钢轨的同一处，长期工作之后，该处会被驱动轮打磨光滑，而且传统的驱动轮式单轨吊的驱动轮是由橡胶外圈和钢制内圈轮毂制成，导致单轨吊在运输时极易打滑，造成运输事故；其次，由于单轨吊本身质量较大，且驱动轮始终夹紧在工字钢轨两侧，而驱动轮在单轨吊运输大型设备进行制动时，由于采用盘式制动器在制动时有一个制动时间，使得单轨吊会相对工字钢轨发生一定距离的滑动，这种滑动极易造成驱动轮的磨损，一旦驱动轮磨损，会造成单轨吊运行出现故障，不仅降低牵引力，而且一旦驱动轮与工字钢轨接触面由圆弧面被打磨成平面，会加剧驱动轮的磨损，降低驱动轮的使用寿命，增加后期维修成本。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种矿井辅助运输单轨吊，具备驱动轮不易打滑、磨损较低、制动效果好的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种矿井辅助运输单轨吊，包括工字钢轨，所述工字钢轨两侧的上部均设置有齿条，两侧所述齿条均与驱动齿轮啮合，两个所述驱动齿轮的中部均固定连接有传动轴，两个所述传动轴的中部均与支撑板活动套接，两个所述传动轴的底部均固定连接有驱动电机，两组所述驱动电机均固定安装在支撑板的底部，所述支撑板的两侧均固定焊接有连接板，所述连接板一侧的上部固定安装有承重轮，所述连接板背部的左侧固定连接有制动装置，所述连接板正面中部的一侧固定连接有支撑件，所述制动装置的上端活动套接有转动轴，所述转动轴的两侧均与制动支架的上端活动套接，两个所述制动支架的中部与支撑件活动套接，两个所述制动支架的底部均固定连接有连接块，两个所述连接块的外侧均与安装盘固定连接，所述安装盘的内侧固定连接有制动弹簧。

优选的，所述制动装置包括连接件，所述连接件的另一端固定连接有制动壳体，所述制动壳体的内部开设有液压油腔，所述液压油腔的右侧活动套接有活塞，所述活塞一端的中部固定连接活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有摩擦块，所述活塞另一端的中部固定连接有制动杆，所述液压油腔的上部活动套接有制动齿。

优选的，所述驱动齿轮设置有两组且与工字钢轨两侧为对称设置。

优选的，所述制动齿安装位置处于齿条的正下方，且制动齿的齿形与齿条的齿形相适配。

优选的，所述制动齿的底部设置有限位槽，所述制动壳体上部活动槽中设置有挡块。

优选的，所述活塞、活塞杆、制动齿与液压油腔的外侧均为完全密封状态，所述制动杆与制动壳体为非密封状态。

本发明具备以下有益效果：