[发明专利]一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法

说明书

本发明涉及钢卷储存技术领域，具体涉及一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法，包括底座和储放仓，并且储放仓上等间距设置有若干个放置槽，还包括控制器、输送机构和储存机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述输送机构设在底座的顶部以用来输送钢卷，输送机构包括投放篮、升降组件、横向滑动组件和纵向滑动组件，所述储存机构设在底座的顶部以用来储存钢卷，储存机构包括若干个储存篮、锁止组件和引导组件，升降组件、横向滑动组件、纵向滑动组件、若干个锁止组件和引导组件与控制器均为电性连接，本发明的一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法，存储步骤少，速度快，储存后钢卷位置不易偏移，同时不易从立体仓掉落，安全隐患较小。

技术领域

本发明涉及钢卷储存技术领域，具体涉及一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法。

背景技术

钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工。随着冶金行业自动化的提高，钢卷质量得到保证的同时，钢卷的存放也成了一大问题。

我国专利申请号：CN201910014234.4；公开日：2019.05.10公开了一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定。本发明的钢卷储位可以沿外轨水平滑动；此外，本发明的内轨道可沿切线方向水平滑动；步进电机分别通过齿轮齿条传动控制内轨和外轨的伸出和缩回。本发明采用立体货架节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，节省设备资源。

我国专利申请号：CN201721715026.X；公开日：2018.07.17公开了一种钢带储带装置，属于储带装置领域，旨在提供一种钢带储存时不易破损的储带装置，其技术方案如下，包括机架，机架内设有上导辊和下导辊，机架一侧钢带的入口处设置有送料装置，送料装置和机架之间设有传输辊组，传输辊组上设有感应装置；传输辊组旁设有控制装置；机架内滑移连接有活动底框，上导辊与活动底框固定连接，活动底框的上方设有由第一驱动电机带动实现转动的链轮，活动底框上设有与链轮配合使用的链条；感应装置、控制装置和第一驱动电机电连接。采用了感应装置、控制装置、第一驱动电机、链轮和链条，从而控制活动底框升降，改变钢带的输送路径，实现钢带的储存，且不易磨损钢带。

以上两个实施例的结构存在以下不足：

1.利用天车将钢卷从立体仓的上方依次吊装到立体仓的内部，再通过导轨调节钢卷储位来依次进行钢卷的存储，所需步骤繁多，过程复杂，消耗的时间较长，因此，致使钢卷存储的效率较低。

2.在利用天车吊装钢卷向立体仓放置的过程中，由于天车体积较大，当立体仓内部存储较多的钢卷时，剩余的钢卷在进行存储时，天车吊装的操作空间有限，因而容易产生拥挤，钢卷放置的原始位置容易产生偏移，因而不利于钢卷后期的拿取。

3.钢卷储位的顶部没有设计遮挡接构和限位结构，一旦立体仓出现晃动情况，钢卷容易从立体仓上掉落，砸伤工人，具有较大的安全隐患。

根据现有技术的不足，有必要设计一种存储步骤少，速度快，储存后钢卷位置不易偏移，同时不易从立体仓掉落，安全隐患较小的钢卷自动传送与存储装置及工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：