[发明专利]公路路面维修用清理灌缝一体机

说明书

本发明公开了一种公路路面维修用清理灌缝一体机，包括：可移动的架体；清洁机构，其包括吸尘器、第一转盘，将吸尘器和第一转盘连接的吸尘管和吸尘杆；破碎机构，其包括破碎锤、碾压辊和清洁铲；灌缝机构，其包括储料箱、第二转盘，连接储料箱和第二转盘并竖直向下延伸的第一灌缝管，以及一端连接储料箱的第二灌缝管；检测机构，其用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；控制器，其用于根据缝隙的相关信息控制架体沿缝隙的延伸方向移动，并在架体的移动过程中，选择性的驱动清洁机构、破碎机构和灌缝机构的动作。其实现了缝隙自动分析、分情况清洁、破碎，并进行修复的自动化流水式操作，提高了路面修复的质量，保证了道路使用的安全性。

技术领域

本发明涉及公路修护技术领域，尤其涉及一种公路路面维修用清理灌缝一体机。

背景技术

目前，公路路面由于施工质量或者超载车辆的碾压，使用一段时间后部分地段就会有鼓包、裂纹以及松散等现象，如果不及时进行修复，将会进一步破坏道路。其中，裂缝是公路早期病害的主要形式之一，其中以横向裂缝、纵向裂缝等线状裂缝最为常见。灌缝是对路面病害的预防性养护的一种方式。一般路面出现的裂缝内或边缘存在杂质较多，如尘土、树叶及其它容易留存在缝隙中的杂质，而不清理缝隙里的杂质，这样一来便会影响灌缝的效果，导致灌缝后的路面不平整不结实，衔接性差，影响修补质量。

同时，目前国内养护部门关于公路裂缝处理作业大部分处于手工和半机械化作业，自动化程度不高，密封的路面由于人工操作的误差会出现易开裂、易老化、寿命短等现象，降低了路面的安全性能，且能够完全实现在灌缝前对缝隙进行自动清理后并自动化灌缝的设备更是未有研究。因此亟需寻找一种自动化程度高、操作精准、灌缝使用寿命长的清理灌缝一体机，从而提高道路的安全性。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种公路路面维修用清理灌缝一体机，实现了缝隙自动分析、分情况清洁、破碎，并进行修复的自动化流水式操作，提高了路面修复的质量，保证了道路使用的安全性。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种公路路面维修用清理灌缝一体机，包括：

可移动的架体；

清洁机构，其固定在所述架体上；所述清洁机构包括固定设置在所述架体上的吸尘器，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第一转盘，贯穿所述架体底面将所述吸尘器和第一转盘连接的柔性的吸尘管，以及顶端连接所述吸尘管连接第一转盘的一端，底端以可伸缩的方式竖直向下延伸的吸尘杆；

破碎机构，其设置于所述清洁机构后方；所述破碎机构包括可在所述架体底面下方上下运动的破碎锤，设置在所述破碎锤后方的随所述架体移动而滚动的碾压辊，以及设置在所述碾压辊后方的清洁铲；

灌缝机构，其设置于所述破碎机构后方；所述灌缝机构包括固定设置在所述架体上的储料箱，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第二转盘，顶端通过第一电控阀连接于所述储料箱的出料口，底端贯穿所述架体以及第二转盘并竖直向下延伸至靠近地面的柔性的第一灌缝管，以及第一端通过第二电控阀连接于所述储料箱的出料口，第二端可拆卸的固定在所述储料箱的外壁上的第二灌缝管；其中，所述第一灌缝管位于所述第二转盘下方的部分设置为硬质的管体；

检测机构，其设置在所述架体上，用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；

控制器，其与所述架体、清洁机构、破碎机构、灌缝机构和检测机构分别连接；所述控制器用于根据所述缝隙的相关信息控制所述架体沿缝隙的延伸方向移动，并在所述架体的移动过程中，选择性的驱动所述清洁机构、破碎机构和灌缝机构的动作。