[发明专利]一种智能加工流水线及方法

权利要求书

1.一种智能加工流水线，其特征在于：其包括用于组装外框架的侧杆加工装置（11）、用于组装中心丝网的中心丝加工装置（12）、用于将外框架与中心丝网组装成半成品的组件焊接装置（13）、用于加工门板件（8）的门板加工装置（14）及在半成品上组装门板件（8）成为成品网笼组件（1）的成品组装装置（15）；

侧杆加工装置（11）包括纵向存储若干框架支撑杆的侧杆上料架（16）、设置在侧杆上料架（16）下方输出通道的侧杆分度轮（17）、纵向设置在侧杆分度轮（17）下方的侧杆喂料侧横杆传送带（18）及设置在侧杆喂料侧横杆传送带（18）输出侧且用于将框架支撑杆切断的侧杆对切刀（20）；

在侧杆对切刀（20）输出侧设置有工艺槽加工装置；工艺槽加工装置包括轴心线纵向设置的侧杆下旋转辊（23）及升降设置在侧杆下旋转辊（23）上方的侧杆升降工艺座（22）；在侧杆升降工艺座（22）上旋转设置有侧杆上压轮（24）；

框架支撑杆从侧杆下旋转辊（23）与侧杆上压轮（24）之间的挤压间隙通过并对框架支撑杆进行旋转周向挤压环槽；

在挤压间隙输入及输出端两侧设置有用于穿过框架支撑杆的侧杆纵向通孔（21）；

在侧杆纵向通孔（21）输出端横向设置有侧杆横向移动座（25），在侧杆横向移动座（25）上设置有侧杆固定倾斜座（26），在侧杆固定倾斜座（26）的斜面上垂直旋转有侧杆旋转倾斜轴（27），在侧杆旋转倾斜轴（27）上设置有斜面与侧杆固定倾斜座（26）的斜面平行的侧杆旋转倾斜座（28），在侧杆旋转倾斜座（28）上端旋转设置有侧杆旋转托盘（29），在侧杆旋转托盘（29）上设置有至少两个侧杆竖向工艺槽（30），在侧杆竖向工艺槽（30）下端部设置有侧杆竖向工艺挡板（31），在侧杆旋转托盘（29）上设置有若干侧杆横向挡块（32），在若干侧杆横向挡块（32）下底端设置有侧杆横向工艺挡板（33）；在侧杆旋转托盘（29）上设置有侧杆成形定位块（34），在侧杆旋转托盘（29）上设置有经纬组对工装的侧杆牵拉推杆（35）；

侧杆横向移动座（25）横向终端设置有焊接工位；在焊接工位设置有与侧杆旋转托盘（29）对应的侧杆下压机械手（36）、焊接机械手（37）及取出机械手；

在侧杆加工装置（11）上分布若干双方向矫直对辊（19）；

在侧杆竖向工艺槽（30）的框架支撑杆作为侧竖直杆（2），在侧杆横向挡块（32）之间的框架支撑杆作为顶部弯杆（3）及底部横杆（4）；

顶部弯杆（3）位于侧杆成形定位块（34）处，并通过侧杆牵拉推杆（35）的牵拉使得顶部弯杆（3）成为预制顶部结构；

在焊接工位，对外框架铰接处进行焊接；

在侧杆横向移动座（25）的驱动下，实现对应框架支撑杆进入到对应的侧杆竖向工艺槽（30）或侧杆横向挡块（32）之间。

2.根据权利要求1所述的智能加工流水线 ，其特征在于: 中心丝加工装置（12）包括用于存有钢丝卷的中心丝上料轴（38）；

在中心丝上料轴（38）输出侧设置有横向移动的丝横向滑座（40），丝横向滑座（40）被丝横向曲轴连杆（39）传动连接；在丝横向滑座（40）上设置有丝万向节（41），在丝万向节（41）上设置有用于穿过金属丝的丝铰接导向套（42）；在丝铰接导向套（42）上设置有对金属丝切断的丝切断刀（44）；在丝切断刀（44）输出端设置有丝输出斜坡（45）；在丝输出斜坡（45）设置有丝焊接装置（46）；丝焊接装置（46）垂直交错布置中心横丝（5）及中心纵丝（6）并对其焊接；在丝焊接装置（46）的工作台上设置有对中心横丝（5）及中心纵丝（6）进行组对成中心丝网的经纬组对工装，中心丝加工装置（12）包括若干丝导向座（43）。

3.根据权利要求1所述的智能加工流水线 ，其特征在于: 门板加工装置（14）包括门板传送带（51），在门板传送带（51）上横向设置有门板横向工艺槽（52），在门板传送带（51）一侧设置有若干用于向对应工位衔接的门板横向中转机械手（53），门板横向中转机械手（53）用于进入门板横向工艺槽（52）且端部带有门板横向前凸起（54）；

在门板传送带（51）另一侧设置有卡座工位及冲裁工位；

在卡座工位设置有门板导座焊接台（55），在门板导座焊接台（55）设置有三点的门板定位销（56），门板导座焊接台（55）下端设置有门板倾斜摆动架（57），门板倾斜摆动架（57）带动门板导座焊接台（55）向门板定位销（56）方向倾斜，从而实现门板件（8）利用重力向三点的门板定位销（56）同时滑动并抵接定位；

在门板导座焊接台（55）一侧设置有门板卡座（10）的门板卡座上料机（58）；门板卡座上料机（58）中预存有门板卡座（10），在门板卡座（10）与门板卡座上料机（58）之间设置有门板卡座上料机械手（59）；在门板导座焊接台（55）设置有焊接机与门板导座焊接辅助机械手；

在冲裁工位设置有与门板导座焊接台（55）结构相同的门板冲裁工作台（60），在门板冲裁工作台（60）设置有用于水平推动门板卡座（10）靠近定位销的门板辅助推杆（61），在门板冲裁工作台（60）上设置有下压门板卡座（10）的门板定位压头（62）；

在门板冲裁工作台（60）上设置有用于加工门板镂空（9）的门板冲裁机（63）；

在门板传送带（51）输出端设置有门板上料机（64）。