[发明专利]一种印刷平压模切机的输送夹取装置

权利要求书

1.一种印刷平压模切机的输送夹取装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面分别固定连接有第一支撑柱（2）和输送台（3），所述第一支撑柱（2）的顶端固定连接有顶板（4），所述顶板（4）的下表面分别固定连接有第二支撑柱（5）、凵型电机固定座（6）、转动座（7）和固定杆（8），所述凵型电机固定座（6）的内底壁固定连接有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端固定连接有横移丝杆（10），所述横移丝杆（10）的外表面螺纹连接有横移块（11），所述横移块（11）的下表面固定连接有第一气动伸缩杆（12），所述第一气动伸缩杆（12）的底端固定连接有矩形支架板（13），所述矩形支架板（13）的下表面固定连接有气动吸盘（14），所述固定杆（8）的内部滑动连接有调节杆（15），所述调节杆（15）的底端固定连接有第二气动伸缩杆（16），所述第二气动伸缩杆（16）的侧面固定连接有用于压住下一层纸盒的压板（17）；

所述输送台（3）的上表面开设有输出槽，且该输送槽的内壁转动连接有输送辊（18），所述输送台（3）的上表面固定连接有支架（19），所述支架（19）的内部转动连接有压辊（20），所述输送台（3）的背面转动连接有电机箱（21），所述电机箱（21）的内底壁固定连接有驱动电机（22），所述顶板（4）的上表面固定连接有升降正反转电机（23），所述升降正反转电机（23）的输出端固定连接有升降丝杆（24），所述升降丝杆（24）的外表面螺纹连接有与升降丝杆（24）相适配的螺纹套（25），所述螺纹套（25）的侧面固定连接有用于放置纸盒的匚型升降台（26）。

2.根据权利要求1所述的一种印刷平压模切机的输送夹取装置，其特征在于：所述第一支撑柱（2）和第二支撑柱（5）的数量均为两个，且两个第一支撑柱（2）以底板（1）侧面的中线为对称轴对称设置在底板（1）的上表面，两个所述第二支撑柱（5）的底端均固定连接在输送台（3）的上表面，且两个第二支撑柱（5）以输送台（3）侧面的中线为对称轴对称设置在输送台（3）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种印刷平压模切机的输送夹取装置，其特征在于：所述横移丝杆（10）远离伺服电机（9）输出端的一端转动连接在转动座（7）的侧面，所述转动座（7）与凵型电机固定座（6）的相对面固定连接有用于横移块（11）滑动的滑杆（27），所述横移块（11）的侧面分别开设有与横移丝杆（10）相适配的螺纹孔和与滑杆（27）相适配的通孔，所述横移丝杆（10）的外表面固定连接有防止横移块（11）运动过度的限位环。

4.根据权利要求2所述的一种印刷平压模切机的输送夹取装置，其特征在于：所述固定杆（8）的侧面开设有螺纹孔，且该螺纹孔的内壁螺纹连接有用于固定调节杆（15）伸缩度的调节螺栓，所述调节杆（15）的外表面开设有用于观察伸缩长度的刻度标识线，所述第一气动伸缩杆（12）、第二气动伸缩杆（16）与气动吸盘（14）均通过压缩空气管与外部的压缩空气供气系统相连通。

5.根据权利要求4所述的一种印刷平压模切机的输送夹取装置，其特征在于：所述输送辊（18）的数量为三个，且三个输送辊（18）呈一行三列式等距设置在输送槽的内壁，中间所述输送辊（18）和压辊（20）的正面均固定连接有传动齿轮（28），且两个传动齿轮（28）啮合，所述输送台（3）的正面固定连接有防止人员误操作触碰到传动齿轮（28）的齿轮保护罩（29）。

6.根据权利要求4所述的一种印刷平压模切机的输送夹取装置，其特征在于：所述支架（19）的数量为两个，且两个支架（19）以输送台（3）侧面的中线为对称轴对称设置在输送台（3）的上表面。

7.根据权利要求4所述的一种印刷平压模切机的输送夹取装置，其特征在于：三个所述输送辊（18）的一端均固定连接有皮带轮（30），所述驱动电机（22）的输出端与最右侧输送辊（18）的一端固定连接，且三个皮带轮（30）通过皮带传动连接。