[发明专利]控制参数寻优方法、装置、空调、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种控制参数的寻优方法，其特征在于，包括：

确定电器设备的所有控制回路中需进行单元控制器的PID控制参数寻优的控制回路，作为目标控制回路；

将目标控制回路中每个单元控制器的PID控制参数的初始化值或经验值，作为每个群落细菌的初始位置，并初始化每个群落细节在细菌觅食算法中的寻优参数；

基于每个群落细菌的初始位置和寻优参数，结合云模型和粒子群算法对目标控制回路进行基于细菌觅食算法的PID控制参数寻优处理，以得到每个目标控制回路中每个单元控制器的PID控制参数的寻优结果，进而能够利用每个目标控制回路中每个单元控制器的PID控制参数的寻优结果对该目标控制回路进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制参数的寻优方法，其特征在于，其中，

确定电器设备的所有控制回路中需进行单元控制器的PID控制参数寻优的控制回路，包括：

对电器设备所有控制回路进行分组，确定各组控制回路的性能指标；

将各组控制回路中性能指标未达到设定阈值的几组控制回路，确定为需进行单元控制器的PID控制参数寻优的控制回路；

其中，每组控制回路的性能指标，包括：每组控制回路中所有被控量的实际输出值与设定值之间的控制误差的标准差；

和/或，

初始化每个群落细节在细菌觅食算法中的寻优参数，包括：初始化每个群落细菌的搜索空间的维度、细菌种群规模、趋化次数、复制次数、迁徙次数、迁徙概率、和/或趋化操作中游动的最大步数；其中，搜索空间的维度与PID控制参数的数量匹配，细菌种群规模与目标控制回路中的单元控制器数目匹配。

3.根据权利要求1或2所述的控制参数的寻优方法，其特征在于，结合云模型和粒子群算法对目标控制回路进行基于细菌觅食算法的PID控制参数寻优处理，包括：

基于确定的每个群落细菌的初始位置，对确定的每个群落细菌进行趋化操作；

对每个群落细菌进行趋化操作之后，将所有群落细菌的种群划分为设定数量个层次，每个层次采取与该层次设定的搜索步长生成策略生成自适应步长，进行所有群落细菌的下一次趋化操作；

当趋化操作的次数达到设定的最大趋化次数时，进入复制循环；在复制循环中的每次复制操作中，将每次趋化操作后每个群落细菌的适应度值之和确定为每个群落细菌的健康度，将所有群落细菌中健康度低于设定值的一部分群落细菌淘汰，对剩余群落细菌进行复制操作；

当复制操作的次数达到设定的最大复制次数时，进入迁徙循环；在迁徙循环的每次迁徙操作中，对当前群落细菌随机生成一个概率，若该概率小于设定迁徙概率则对当前群落细菌进行迁徙；

当迁徙次数达到设定的最大迁徙次数后，退出基于细菌觅食算法的PID控制参数寻优处理，将每个群落细菌的适应度值的最小值所对应的细菌位置，确定为与该群落细菌对应的单元控制器的PID控制参数的寻优结果。

4.根据权利要求3所述的控制参数的寻优方法，其特征在于，对确定的每个群落细菌进行趋化操作，包括：

基于确定的每个群落细菌的初始位置中当前群落细菌的初始位置，对当前群落细菌进行趋化操作，直至当前群落细菌的趋化操作完成后，基于确定的每个群落细菌的初始位置中下一个群落细菌的初始位置，对下一个群落细菌进行趋化操作，以此完成对确定的每个群落细菌的趋化操作；

其中，对当前群落细菌进行趋化操作，包括：

使当前群落细菌开始进行翻转运行，伴随产生一个方向向量，并对当前群落细菌的初始位置进行位置更新；

计算翻转运行之后当前群落细菌在更新后的细菌位置下的适应度值，并判断翻转之后当前群落细菌在更新后的细菌位置下的适应度值是否得到改善；

若当前群落细菌在更新后的细菌位置下的适应度值没有得到改善，则继续翻转运动，使当前群落细菌向另一个随机方向运动；

若当前群落细菌在更新后的细菌位置下的适应度值有所改善，则使当前群落细菌按其开始翻转的方向继续游动，直至适应度值不再改善或者已经达到最大的游动步数时停止当前群落细菌的游动，即完成对当前群落细菌的趋化操作；其中，大肠杆菌在原地随机选择一个新的方向运动称为翻转，沿着与上一步运动方向相同的前进运动称为游动。