[发明专利]一种基于单像素探测器的质心探测方法

说明书

一种基于单像素探测器的质心探测方法，包括以下步骤：S1、建立光电探测采集系统，生成三个二维阵列矩阵A、B、C；S2、令矩阵A每列的元素值等于所在列对应的列数，B矩阵每行的元素值等于所在行对应的行数，C矩阵的元素值恒为1，生成具有A、B、C矩阵分布的二维调制信息；S3、照明光按照二维调制信息模式调制后照射目标物体或者对目标物体所成的图像按照二维调制信息模式进行调制；S4、利用光电探测采集系统中的数据采集单元获取关于目标反射光的强度值，代入到质心求解算法中，解算目标质心位置参数。本发明通过融合单像素成像方法和质心探测技术，能够实现高准确度探测目标质心的位置参数，为质心探测领域提供了一种新方法。

技术领域

本发明涉及计算成像领域，尤其涉及一种基于单像素探测器的质心探测方法。

背景技术

质心探测技术一般用在追踪运动的目标物体和Shack-Hartman传感器中，在追踪快速运动的目标物体时，利用质心探测方法可以捕捉到目标物体质心的位置变化，从而勾勒出目标物体的运动轨迹。而在Shack-Hartman传感器中，主要是通过微透镜阵列和CCD图像传感器来获取光斑质心的位置。CCD图像传感器获取目标图像的信噪比就决定了获取目标质心位置的准确度。而在某些情况下，例如信号光比较弱并且有强背景光的干扰，传统的CCD图像传感器获取目标图像的信噪比就会大大降低，从而影响目标质心的探测准确度。近几年来，一种新兴的成像方法单像素成像技术越来越受到研究学者们的重视。单像素成像的方法使用时空变换的光场照射物体，通过仅有一个像素的探测器来进行物理信息的采样，最后利用相应的算法获得目标信息。由于单像素探测器具有较强的光敏感度和较宽的光谱响应范围，因此单像素成像在微弱光成像、不可见光成像等领域有着很大的应用前景。但如何利用单像素成像的方法直接探测目标物体的质心位置，截至目前为止，未见相关研究报道。

发明内容

为了实现利用单像素成像来探测目标质心位置，本发明提供一种基于单像素探测器的质心探测方法。本发明采用以下技术方案：

一种基于单像素探测器的质心探测方法，包括以下步骤：

S1、建立光电探测采集系统，所述光电探测采集系统包括光产生组件、数字微镜DMD、透镜、光电探测器、数据采集单元，所述光电探测采集系统中的光产生组件生成三个二维阵列矩阵A、B、C，所述光电探测器为单像素探测器；

S2、令矩阵A每列的元素值等于所在列对应的列数，B矩阵每行的元素值等于所在行对应的行数，C矩阵的元素值恒为1，生成具有A、B、C矩阵分布的二维调制信息；

S3、照明光按照二维调制信息模式调制后照射目标物体或者对目标物体所成的图像按照二维调制信息模式进行调制；

S4、利用光电探测采集系统中的数据采集单元获取关于目标反射光的强度值，代入到质心求解算法中，解算目标质心位置参数。

所述光电探测采集系统的第一种方案为：光电探测采集系统包括光产生组件、数字微镜DMD、透镜、光电探测器、数据采集单元，所述光产生组件的光束照射到数字微镜DMD上，经过数字微镜DMD调制的光经过透镜后对目标物体进行照射，目标物体反射后的光信号由光电探测器转换成电信号，所述电信号发送到数据采集单元中。

所述光电探测采集系统的第二种方案为：光电探测采集系统包括光产生组件、数字微镜DMD、透镜、光电探测器、数据采集单元，所述光产生组件的光束照射到目标物体上，然后目标物体反射后的光经过透镜照射到数字微镜DMD上，经过数字微镜DMD调制的光信号由光电探测器转换成电信号，所述电信号发送到数据采集单元中。

具体地说，步骤S2中，令二维调制信息中关于矩阵A、B、C的元素值分别满足以下表达式：S₁(x,y)＝x，S₂(x,y)＝y，S₃(x,y)＝1，式中函数S(x,y)表示二维矩阵中对应着坐标(x,y)处的元素值。

具体地说，步骤S4中具体包括以下步骤：