[发明专利]一种磁性材料自动多层排坯装盒机及其实现方法

权利要求书

1.一种磁性材料自动多层排坯装盒机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上连接有产品盒抬升机构(8)，机架(1)上对应产品盒抬升机构(8)的上方连接有空产品盒输送线(2)，机架(1)上位于空产品盒输送线(2)的上方连接有满产品盒输送线(6)，机架(1)上位于满产品盒输送线(6)的上方连接产品排列机构(5)，机架(1)上位于产品排列机构(5)的上方连接有移栽机构(4)，机架(1)的侧边连接有与移栽机构(4)相对应的来料输送线(3)，机架(1)的两侧分别连接有与空产品盒输送线(2)和满产品盒输送线(6)相对应的驳接线(7)，空产品盒输送线(2)、来料输送线(3)、移栽机构(4)、产品排列机构(5)、满产品盒输送线(6)和产品盒抬升机构(8)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：产品盒抬升机构(8)包括抬升机构安装板(81)、抬升气缸(82)、导杆安装板(83)和导杆(84)，其中，抬升机构安装板(81)安装在机架(1)上，空产品盒输送线(2)安装在抬升机构安装板(81)的上方，抬升机构安装板(81)的下方连接有抬升气缸(82)，抬升机构安装板(81)的上方设有产品盒托板(85)，产品盒托板(85)与抬升气缸(82)的输出端连接，产品盒托板(85)的四个角上分别连接有导杆(84)，导杆(84)与抬升机构安装板(81)通过直线轴承滑动连接，四个导杆(84)的下方连接有导杆安装板(83)，抬升气缸(82)与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：满产品盒输送线(6)包括满产品盒输送线滑块导轨(61)、左皮带线(62)、右皮带线(63)、右皮带气缸(64)、左皮带气缸(65)和挡板(66)，其中，满产品盒输送线滑块导轨(61)共设有两个，两个满产品盒输送线滑块导轨(61)的导轨安装在机架(1)的上方，两个满产品盒输送线滑块导轨(61)的滑块上分别连接有左皮带线(62)和右皮带线(63)，左皮带线(62)和右皮带线(63)相背的一侧分别连接有挡板(66)，右皮带气缸(64)和左皮带气缸(65)分别安装在机架(1)上，右皮带气缸(64)的输出端与右皮带线(63)连接，左皮带气缸(65)的输出端与左皮带线(62)连接，左皮带线(62)、右皮带线(63)、右皮带气缸(64)和左皮带气缸(65)分别与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：产品排列机构(5)包括左定位托底机构(51)和右定位托底机构(52)，左定位托底机构(51)和右定位托底机构(52)的结构相同，左定位托底机构(51)包括安装底板(511)、托底机构(9)和定位机构(10)，其中，安装底板(511)安装在机架(1)上，托底机构(9)和定位机构(10)均安装在安装底板(511)上。

5.根据权利要求4所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：托底机构(9)包括托底机构滑块导轨(91)、托底气缸(92)、产品盒检测传感器(93)和托底板(94)，其中，托底机构滑块导轨(91)共设有两个，托底机构滑块导轨(91)的滑块安装在安装底板(511)上，托底机构滑块导轨(91)的导轨上连接有托底板(94)，安装底板(511)上位于托底板(94)的下方连接有托底气缸(92)，托底气缸(92)的输出端与托底板(94)连接，托底板(94)的上方连接有产品盒检测传感器(93)，托底气缸(92)与控制器信号连接。

6.根据权利要求4所述的一种磁性材料自动多层排坯装盒机，其特征在于：定位机构(10)包括定位气缸(101)、滑杆(102)、滑板(103)、定位板(104)和定位轮(105)，其中，定位气缸(101)安装在安装底板(511)的上方，定位气缸(101)的输出端上连接连接有滑板(103)，滑板(103)的两侧通过滑杆(102)与安装底板(511)滑动连接，滑板(103)上连接有定位板(104)，定位板(104)上连接有定位轮(105)，定位气缸(101)与控制器信号连接。