[发明专利]一种视野智能配置的3D腔镜显示系统

权利要求书

1.一种视野智能配置的3D腔镜显示系统，其特征在于：包括腔镜（1）、多个头戴式显示设备（2）、定位系统和数据处理系统；

所述腔镜（1）包括中空的镜鞘（11），所述镜鞘（11）一端为探测端（12），所述探测端（12）内设置有至少3个图像采集单元（13），所述镜鞘（11）另一端设置有底座（14），所述底座（14）连接有中空的握把（15）；所述握把（15）内部设置有第一陀螺仪；

所述头戴式显示设备（2）包括显示器（21）、支架（22）和固定带（23），所述显示器（21）的两侧分别与所述支架（22）的两端连接，所述固定带（23）连接在所述显示器（21）的顶部和所述支架（22）中部之间；所述支架（22）上还设置有中空的连接件（24），所述连接件（24）内部设置有第二陀螺仪；

所述定位系统包括设置在手术室内不共线的位置上的至少3个信号接收器，设置在所述腔镜（1）的握把（15）上的第一信号发射器（3）和设置在所述头戴式显示设备（2）的固定带（23）顶部的第二信号发射器（4）；所述信号接收器信号连接有无线发射模块；

所述数据处理系统包括无线接收模块、影像模块、定位模块和视野分配模块，所述无线接收模块和所述无线发射模块信号连接，所述定位模块和所述无线接收模块信号连接，所述影像模块和所述腔镜（1）信号连接，所述视野分配模块分别和所述影像模块、定位模块、显示器（21）及第一、第二陀螺仪信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示系统，其特征在于：相邻的两个图像采集单元（13）的视野相交，且多个图像采集单元（13）能覆盖的视野范围总和至少为一个以探测端（12）为球心的背离镜鞘（11）的半球形区域。

3.根据权利要求2所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示系统，其特征在于：所述探测端（12）为正三棱锥状，所述探测端（12）向外的三个侧面均设置有图像采集单元（13）。

4.根据权利要求3所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示系统，其特征在于：所述图像采集单元（13）包括光学镜头（131），所述光学镜头（131）设置在所述探测端（12）的侧面内部，所述光学镜头（131）四周均匀设置有多根导光光纤（132），所述光学镜头（131）末端连接有感光元件。

5.根据权利要求4所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示系统，其特征在于：所述镜鞘（11）靠近所述底座（14）的一端还连接有三棱形的接头座（16），所述接头座（16）设置有安装槽，所述安装槽底部设置有数据接头和多个导光接头，所述导光接头连接有所述导光光纤（132），所述数据接头信号连接有所述感光元件；所述接头座（16）三个侧壁上均设置有卡口。

6.根据权利要求5所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示系统，其特征在于：所述底座（14）包括接口座（142），所述接口座（142）固定连接在所述握把（15）上，所述接口座（142）朝向所述接头座（16）的一面设置有限位卡槽，所述限位卡槽底部设置有数据接口（1421）和多个导光接口（1422），所述数据接口（1421）和导光接口（1422）的位置分别和所述数据接头和导光接头的位置对应，所述数据接口（1421）和所述影像模块信号连接；所述限位卡槽和所述接头座（16）间隙配合。