[发明专利]一种语音遥控智能轮椅

说明书

本发明实施例公开了一种语音遥控智能轮椅，包括轮椅底座以及安装在轮椅底座上的轮椅靠身，轮椅底座包括用于承重的底座框架板，以及分别交叉设置在底座框架板两个平行侧板上的同侧支撑腿杆，每个同侧支撑腿杆的下端均安装有滚动轮，底座框架板上设有用于调整并维持同侧支撑腿杆交叉角度的伺服电机，所有同侧支撑腿杆之间设有定位防颠机构，伺服电机通过调整交叉设置的每个同侧支撑腿杆的夹角间接实现调整轮椅底座的高度，定位防颠机构通过维持四个滚动轮在同一个平面内来间接确保轮椅在凹凸不平的地面上稳定行走；本发明根据路面平整降低轮椅在移动中的重心，增加轮椅使用时的整体稳定性，有效避免使用轮椅时出现轮椅侧翻的情况。

技术领域

本发明实施例涉及智能轮椅技术领域，具体涉及一种语音遥控智能轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

安全是智能轮椅尤为重要的要素，但是目前的语音遥控智能轮椅还存在的缺陷如下：

(1)当轮椅在凹凸不平的地面移动时容易出现不稳定的情况而出现翻车的危险；

(2)当轮椅的高度固定，用户在较高的位置发生侧翻时发生的危险要高于用户在较低的位置发生侧翻的危险。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种语音遥控智能轮椅，以解决现有技术中轮椅在凹凸不平的地面移动时出现翻车的危险，以及在较高位置时发生的危险概率高的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种语音遥控智能轮椅，包括轮椅底座以及安装在所述轮椅底座上的轮椅靠身，所述轮椅底座和轮椅靠身均为活动折叠组装结构，所述轮椅底座包括用于承重的底座框架板，以及分别交叉设置在所述底座框架板两个平行侧板上的同侧支撑腿杆，每个所述同侧支撑腿杆的下端均安装有滚动轮，四个所述滚动轮的顺次连线组成矩形形状；

所述底座框架板上设有用于调整并维持所述同侧支撑腿杆交叉角度的伺服电机，所有同侧支撑腿杆之间设有定位防颠机构，所述伺服电机通过调整交叉设置的每个所述同侧支撑腿杆的夹角间接实现调整所述轮椅底座的高度，所述定位防颠机构通过维持四个所述滚动轮在同一个平面内来间接确保轮椅在凹凸不平的地面上稳定行走。

作为本发明的一种优选方案，所述底座框架板包括四边形框板，以及横向分布在所述四边形框板两个平行板之间的梯形下沉杆，所述四边形框板的另外两个平行板的内部设有空心长槽，所述空心长槽的内部安插有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述空心长槽的末端与所述伺服电机连接，所述空心长槽的前端固定设有弧形轴套。

作为本发明的一种优选方案，所述同侧支撑腿杆包括主动移位腿杆和被动转动腿杆，两个所述主动移位腿杆以及两个所述被动转动腿杆之间分别均通过加固连杆连接，所述主动移位腿杆的上端通过滚珠套轴套设在所述螺纹杆上，所述滚珠套轴带动所述主动移位腿杆在旋转的所述螺纹杆上线性移动。

作为本发明的一种优选方案，每个所述主动移位腿杆上均设有卡在所述被动转动腿杆两个侧面的限位卡板，所述被动转动腿杆的上端铰接在所述弧形轴套内并绕所述弧形轴套转动，所述主动移位腿杆通过所述限位卡板的挡位作用带动所述被动转动腿杆旋转来调整所述主动移位腿杆和所述被动转动腿杆之间的角度，并间接实现调整所述轮椅底座的高度。