[发明专利]一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，包括：

至少两个向开挖面发射激光的激光发射器，以及用于拍摄所有所述激光发射器在开挖面上投射的激光点的摄像头；

所有所述激光发射器可拆卸设于三轴水泥搅拌桩机的下部支承上，所有所述激光发射器在水平方向上间隔设置，所有所述激光发射器竖向设置；

所述摄像头设置在三轴水泥搅拌桩机的下部支承上。

2.根据权利要求1所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，所有所述激光发射器沿平行于三轴水泥搅拌桩机三个钻轴轴线的水平连线的平行线设置，每个所述激光发射器均设置在垂直于所述水平连线且连接有钻轴轴线的水平线上。

3.根据权利要求2所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，所述激光发射器的数量为两个，其中一个所述激光发射器设置在垂直于所述水平连线且连接有第一钻轴轴线的水平线上，另外一个所述激光发射器设置在垂直于所述水平连线且连接有第三钻轴轴线的水平线上。

4.根据权利要求3所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，还包括：

发射器支架，所述发射器支架与下部支承固定连接，所述发射器支架可拆卸连接有所述激光发射器。

5.根据权利要求4所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，还包括：

摄像支架，所述摄像支架与下部支承固定连接，所述摄像支架可拆卸连接有所述摄像头。

6.根据权利要求5所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，所述摄像支架设置在两个所述发射器支架之间；

所述摄像头为广角摄像头。

7.一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位方法，其特征在于，应用如权利要求1-6任一所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，包括如下施工步骤：

记录差值，该差值至少包括其中一个激光发射器与三轴水泥搅拌桩机上其中一个钻轴的轴线的水平横向差值和水平纵向差值，以及另外一个激光发射器与三轴水泥搅拌桩机上另外一个钻轴的轴线的水平横向差值和水平纵向差值；

标记第一标记点，根据施工设计中三轴水泥搅拌桩机至少两根钻轴的钻孔位，在开挖面上对钻孔位进行第一标记点标记；

标记第二标记点，以其中一个第一标记为基点加上其中一个激光发射器与其中一个钻轴的轴线的水平横向差值和水平纵向差值标记一个第二标记点，以另外一个第一标记点为基点加上另外一个激光发射器与另外一个钻轴的轴线的水平横向差值和水平纵向差值标记另外一个第二标记点；

标记对准，通过摄像头观察两个激光发射器发射的激光点与两个第二标记点的位置关系，并驱动三轴水泥搅拌桩机进行移动使两个激光点分别投射在两个第二标记点上。

8.根据权利要求7所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位方法，其特征在于，在所述标记第二标记点和标记对准之间还包括如下施工步骤：

定位件设置，在开挖面的第二标记点上插入凸出显示第二标记点的定位件；

其中，该定位件具有能够插入开挖面第二标记点的插入部，以及与插入部同轴设置的凸起或凹槽。

9.根据权利要求8所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位方法，其特征在于，在所述标记对准之后还包括：

拆卸所有激光发射器和摄像头并进行三轴水泥搅拌桩机施工。

10.根据权利要求9所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位方法，其特征在于，在所述标记对准之前还包括：

将所有激光发射器和摄像头分别可拆卸固定连接在下部支承上。