[发明专利]划线装置的控制方法

权利要求书

1.一种划线装置的控制方法，所述划线装置包括：传送带，支承母板；第一刀轮，以所述传送带为基准位于上方；以及第二刀轮，以所述传送带为基准位于下方，其特征在于，

所述划线装置的控制方法包括以下步骤：

设定所述第二刀轮的初始位置；以及

设定所述第一刀轮的初始位置，

设定所述第二刀轮的初始位置的步骤包括将使所述第二刀轮移动从而所述第二刀轮的上端置于与所述传送带的顶面相同的平面时的所述第二刀轮的位置设定为所述第二刀轮的初始位置的步骤，

设定所述第一刀轮的初始位置的步骤包括以下步骤：

在所述第一刀轮与所述第二刀轮之间布置所述母板；

使所述第二刀轮位于所述第二刀轮的初始位置；以及

将使所述第一刀轮移动从而所述第一刀轮的下端接触于所述母板的顶面时的所述第一刀轮的位置设定为所述第一刀轮的初始位置，

基于与所述第一刀轮连接的马达的扭矩变化，判断所述第一刀轮的下端是否接触于所述母板的顶面。

2.根据权利要求1所述的划线装置的控制方法，其特征在于，

将所述第二刀轮的上端置于与所述传送带的顶面相同的平面时的所述第二刀轮的位置设定为所述第二刀轮的初始位置的步骤包括以下步骤：

将与所述母板相比具有更大刚性的基准平板搭载于所述传送带；以及

使所述第二刀轮移动至所述第二刀轮的上端接触于所述基准平板的底面为止。

3.一种划线装置的控制方法，所述划线装置包括：传送带，支承母板；刀轮，以所述传送带为基准位于上方；以及支承辊，以所述传送带为基准位于下方，其特征在于，

所述划线装置的控制方法包括以下步骤：

设定所述支承辊的初始位置；以及

设定所述刀轮的初始位置，

设定所述支承辊的初始位置的步骤包括将使所述支承辊移动从而所述支承辊的上端置于与所述传送带的顶面相同的平面时的所述支承辊的位置设定为所述支承辊的初始位置的步骤，

设定所述刀轮的初始位置的步骤包括以下步骤：

在所述刀轮与所述支承辊之间布置所述母板；

使所述支承辊位于所述支承辊的初始位置；以及

将使所述刀轮移动从而所述刀轮的下端接触于所述母板的顶面时的所述刀轮的位置设定为所述刀轮的初始位置，

基于与所述刀轮连接的马达的扭矩变化，判断所述刀轮的下端是否接触于所述母板的顶面。

4.根据权利要求3所述的划线装置的控制方法，其特征在于，

将所述支承辊的上端置于与所述传送带的顶面相同的平面时的所述支承辊的位置设定为所述支承辊的初始位置的步骤包括以下步骤：

将与所述母板相比具有更大刚性的基准平板搭载于所述传送带；以及

使所述支承辊移动至所述支承辊的上端接触于所述基准平板的底面为止。

5.一种划线装置的控制方法，所述划线装置包括：传送带，支承母板；支承辊，以所述传送带为基准位于上方；以及刀轮，以所述传送带为基准位于下方，其特征在于，

所述划线装置的控制方法包括以下步骤：

设定所述刀轮的初始位置；以及

设定所述支承辊的初始位置，

设定所述刀轮的初始位置的步骤包括将使所述刀轮移动从而所述刀轮的上端置于与所述传送带的顶面相同的平面时的所述刀轮的位置设定为所述刀轮的初始位置的步骤，

设定所述支承辊的初始位置的步骤包括以下步骤：

在所述支承辊与所述刀轮之间布置所述母板；

使所述刀轮位于所述刀轮的初始位置；以及

将使所述支承辊移动从而所述支承辊的下端接触于所述母板的顶面时的所述支承辊的位置设定为所述支承辊的初始位置，

基于与所述支承辊连接的马达的扭矩变化，判断所述支承辊的下端是否接触于所述母板的顶面。

6.根据权利要求5所述的划线装置的控制方法，其特征在于，

将所述刀轮的上端置于与所述传送带的顶面相同的平面时的所述刀轮的位置设定为所述刀轮的初始位置的步骤包括以下步骤：

将与所述母板相比具有更大刚性的基准平板搭载于所述传送带；以及

使所述刀轮移动至所述刀轮的上端接触于所述基准平板的底面为止。