[发明专利]一种感应助力手拉车

说明书

本发明涉及手拉车技术领域，尤其是涉及一种感应助力手拉车。包括车体，拉手和用于感应拉手运动、受力状态的传感器，所述车体包括车架、安装于车架底部后侧的辅助轮、安装于车架上的载货部件、安装于车架前侧的转向机构、安装于转向机构的电机轮、安装于车架前侧的拉手连接部件、电池和控制单元，所述拉手安装于所述车架前部的拉手连接部件。采用这样的技术方案后，当使用者拉动手拉车时，控制单元实时接收传感器数据，并根据检测到的传感器的数据变化控制电机轮的转速，使手拉车的行驶速度与使用者的步行速度保持一致，这样来最大限度的减少使用者的劳动强度。

技术领域

本发明涉及手拉车技术领域，尤其是涉及一种感应助力手拉车。

背景技术

手拉车是常用、常见的运输工具，主要用于购物、买菜、运输货物等场合。当传统的手拉车上装载货物较多时，会给使用者带来较大的负累。

发明内容

因此，有必要设计一款有感应助力功能的手拉车，用于显著降低使用者在拉动手拉车时的劳动强度。

为满足此技术需求，本发明实施公开了以下技术方案：

一种感应助力手拉车，包括车体，拉手和用于感应拉手运动、受力状态的传感器，所述车体包括车架、安装于车架底部后侧的辅助轮、安装于车架上的载货部件、安装于车架前侧的转向机构、安装于转向机构的电机轮、安装于车架前侧的拉手连接部件、电池和控制单元，所述拉手安装于所述车架前部的拉手连接部件。

所述传感器为用于检测把手和车架间距变化的测距传感器，安装于把手和车架之间。

所述传感器为用于检测把手所受拉力的力传感器，安装于把手和车架之间。

所述传感器为用于检测把手内侧受手的拉力处的应力的应力传感器，安装在把手上。

所述传感器为用于检测把手移动速度的速度传感器，安装在把手上。

所述传感器为用于检测把手移动加速度的加速度传感器，安装在把手上。

所述传感器为以上所述测距传感器、力传感器、应力传感器、速度传感器和加速度传感器中几种传感器的组合。

所述载货部件为车筐、布袋、平板等各种形式。

采用这样的技术方案后，当使用者拉动手拉车时，控制单元实时接收传感器数据，并根据检测到的传感器的数据变化控制电机轮的转速，使手拉车的行驶速度与使用者的步行速度保持一致，这样来最大限度的减少使用者的劳动强度。该技术方案适用于所有类型的手拉车，如平板拖车、购物车及买菜拉车等。

附图说明

图1为本发明感应助力手拉车的示意图

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，感应助力手拉车由车体1、拉手2和传感器3组成。

车体1包括车架101、安装于车架底部后侧的辅助轮102、安装于车架上的载货部件103、安装于车架前侧的转向机构104、安装于转向机构的电机轮105、安装于车架前侧的拉手连接部件106、安装在车架底部的电池107和控制单元108。

在本实施例中，载货部件103为布袋，在其他实施例中，载货部件可以为车筐、平板等任意可以载货的型式。

在本实施例中，转向机构104由转向轴1041和轴承1042组成，1个电机轮安装在这个转向机构上，在其它实施例中，电机轮可以为2个，安装在其它类型的转向机构上。

拉手2与车架101前部的拉手连接部件106连接。