[发明专利]一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制装置有效
申请号: | 202010396880.4 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111608639B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 卢金龙;顾波;李静;王刚;李根营;张永华;王卿权;黄晶;王鹏 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00;E21B7/04 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 陈晓璐 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 延长 水平 定向 钻机 推拉 马达 使用寿命 控制 装置 | ||
1.一种用于延长水平定向钻机推拉马达使用寿命的控制方法,其特征在于:包括液压控制部分和电气控制部分,所述液压控制部分包括推拉泵(1)、推拉主阀(2)和若干对推拉马达,所述推拉泵(1)通过连接盘固定在发动机上,所述推拉泵(1)的P口、X口及S口分别通过管路与推拉主阀(2)的P1口、LS口及液压油箱(10)连接;在一对推拉马达中,所述推拉主阀(2)的A1口通过管路分别连接一个推拉马达的A口及另一个推拉马达B口,所述推拉主阀(2)的B1口通过管路分别连接一个推拉马达的B口及另一个推拉马达A口,所述推拉主阀(2)的T2口通过散热器(9)与液压油箱(10)管路连接,推拉主阀(2)的L口直接连接液压油箱(10)管路;
所述电气控制部分包括控制器(11)、推拉手柄(12)、推拉高速开关(13)、若干对高速电磁阀及动力头后退电磁阀Y2(20)和前进电磁阀Y1(21),所述推拉手柄(12)的正极与推拉高速开关(13)的输入端连接,所述推拉手柄(12)的S端及负极、推拉高速开关(13)输出端连接在控制器(11)的输入端上;所述动力头后退电磁阀Y2(20)、前进电磁阀Y1(21)和高速电磁阀的正极连接在控制器(11)的输出端上,动力头后退电磁阀Y2(20)、前进电磁阀Y1(21)、高速电磁阀的负极及控制器(11)的102端通过电路连接电源的负极;
所述高速电磁阀的数量与推拉马达数量一致,高速电磁阀设置在推拉马达上,成对设置的高速电磁阀进行统一编码,所述推拉高速开关(13)输出端数量与推拉高速开关的档位相同;
所述推拉马达的对数不小于两对,当推拉马达为三对时,所述推拉主阀(2)的A1口通过管路分别连接有第一推拉马达(3)、第三推拉马达(4)和第五推拉马达(5)的A口及第二推拉马达(6)、第四推拉马达(7)和第六推拉马达(8)的B口,所述推拉主阀(2)的B1口通过管路分别连接第一、三、五推拉马达的B口及第二、四、六推拉马达的A口;
六个高速电磁阀分别为高速电磁阀Y8(14)、高速电磁阀Y7(15)、高速电磁阀Y6(16)、高速电磁阀Y5(17)、高速电磁阀Y4(18)、高速电磁阀Y3(19),电源的正极通过电路与控制器(11)的101、127、128、271端连接,所述推拉手柄(12)的S端及负极端通过电路分别连接控制器(11)的114和126端,所述推拉手柄(12)的正极及推拉高速开关(13)的K3端连接,所推拉高速开关(13)的K1、K5及K7端通过电路分别连接控制器的262、255及261端,所述控制器(11)的117、106、130、142、131、143、132及144端通过电路分别连接动力头后退电磁阀Y2(20)、前进电磁阀Y1(21)、推拉马达高速电磁阀Y8(14)、高速电磁阀Y7(15)、高速电磁阀Y6(16)、高速电磁阀Y5(17)、高速电磁阀Y4(18)和高速电磁阀Y3(19)的正极;
所述第一推拉马达(3)包括高速电磁阀Y3(19),所述第二推拉马达(6)包括高速电磁阀Y6(16),所述第三推拉马达(4)包括高速电磁阀Y4(18),所述第四推拉马达(7)包括高速电磁阀Y7(15),所述第五推拉马达(5)包括高速电磁阀Y5(17),所述第六推拉马达(8)包括高速电磁阀Y8(14),所述电磁阀Y3与Y6、Y4与Y7、Y5与Y8各组成一组高速电磁阀组;
还包括如下步骤:
S1、推拉手柄(12)前推或后拉控制动力头在钻架上边旋转边向前或向后运行;
S2、当动力头需要高速一挡运行时,按下推拉高速开关(13)的上端,此时推拉高速开关(13)的K3端与K1端接通,控制器的262端有电;
S3、控制器根据每组推拉马达以前使用时间的多少,确定控制器是144、131端、还是132、142端、还是143、130端输出电信号,进而选择三组推拉马达中的一组进行动作;
S4、当动力头需要高速二挡运行时,按下推拉高速开关(13)下端一挡,推拉高速开关的K3端与K5端接通,控制器的255端有电;
S5、控制器根据每两组推拉马达以前使用时间的多少,确定控制器是144、131、132、142端,还是132、142、143、130端,还是143、130、144、131端输出电信号,进而选择三组推拉马达中的两组进行动作;
S6、当动力头需要高速三挡运行时,按下推拉高速开关(13)下端二挡,推拉高速开关的K3端与K7端接通,控制器的261端有电,此时,控制器的144、131、132、142、143、130端全部输出电信号,三组推拉马达全部动作。
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