[发明专利]一种适用于无人机的运输定位装置在审
申请号: | 202010395166.3 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111516879A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 王国琴 | 申请(专利权)人: | 王国琴 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64F1/00 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 张克钊 |
地址: | 311400 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 无人机 运输 定位 装置 | ||
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种适用于无人机的运输定位装置,包括无人机本体,所述无人机本体的中部设置有转轴,转轴的下端连接有转盘,转盘的上侧连接有连接柱,连接柱的外部活动铰接有连杆,连杆的一端活动铰接有滑块,滑块与无人机本体下侧的滑轨活动连接,滑块的下侧连接有固定柱,固定柱与紧固栓之间连接有兜布,兜布的左右部均连接有合块,合块的下侧连接有磁柱,合块的上侧连接有固定架,固定架的中部铰接有压杆。该适用于无人机的运输定位装置,可方便在兜布上放置待运输的物品,同时可防止物品掉落,具备可方便对物品进行存放运输,且便于无人机存放时的定位的优点。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种适用于无人机的运输定位装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。
现有的无人机有时需要承担一些小物品的运输任务,而现有的无人机在对物品进行运输时大都采用夹持的方式进行固定,这样不方便对不同尺寸形状物品的运输,另一方面,现有的无人机大都存放在无人机地勤车上,而无人机在从空中落入地勤车的过程中的过程中,无法很好地对无人机的存放位置进行观察定位,则如无人机在地勤车上存放位置不准确,就可能无法很好地对无人机起到保护存放作用。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种适用于无人机的运输定位装置,具备可方便对物品进行存放运输,且便于无人机存放时的定位的优点,解决了现有装置不能方便对物品进行存放运输,且不能便于无人机存放时的定位的问题。
(二)技术方案
为实现上述可方便对物品进行存放运输,且便于无人机存放时的定位的目的,本发明提供如下技术方案:一种适用于无人机的运输定位装置,包括无人机本体,所述无人机本体的中部固定设置有转轴,转轴的下端固定连接有转盘,转盘的上侧固定连接有连接柱,连接柱的外部活动铰接有连杆,连杆的一端活动铰接有滑块,滑块与无人机本体下侧的滑轨活动连接,滑块的下侧固定连接有固定柱,固定柱的下部连接有紧固栓,固定柱与紧固栓之间固定连接有兜布,兜布的左右部均固定连接有合块,合块的下侧固定连接有磁柱,合块的上侧固定连接有固定架,固定架的中部固定铰接有压杆。
优选的,所述转轴由电机驱动,可方便装置的自动化运行。
优选的,所述转盘上侧的连接柱设置有四组,且关于转盘的中心对称,可方便通过对应的连杆牵引滑块相互靠拢,进而方便在兜布上存放物品。
优选的,所述固定柱的内部设置有与紧固栓相对应的螺纹,便于对固定柱与紧固栓之间兜布的装卸。
优选的,所述压杆与固定架之间设置有扭转弹簧,可使压杆对存放的物品施加一定的压力。
优选的,所述滑块的侧面设置有与滑轨相对应的滑槽,可方便滑块沿着对应的滑轨直线移动。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种适用于无人机的运输定位装置,具备以下有益效果:
1、该适用于无人机的运输定位装置,通过设置有可由电机控制旋转的转盘,进而方便通过转盘的旋转来带动四组滑块相互靠拢,进而使兜布形成一个中部内凹的形状,以方便在兜布上放置待运输的物品,同时可防止物品掉落。
2、该适用于无人机的运输定位装置,通过在兜布的左右部设置有磁柱,则当兜布恢复到初始水平状态而需落到地勤车上时,可通过两组磁柱来对应地勤车上的磁感应开关,进而发出对应的信号来方便判断无人机的存放位置是否准确。
附图说明
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