[发明专利]伺服压机控制系统

权利要求书

1.伺服压机控制系统，其特征在于：包括电控箱（1），电控箱（1）的上表面通过螺栓固定装配有受力板（2），受力板（2）上通过螺栓固定装配有支架，支架上端固定装配有伺服电机（4），支架上竖直固定装配有直线运动模组（3），伺服电机（4）下输出轴与直线运动模组（3）固定连接，直线运动模组（3）的活动部上固定装配有压板，压板底面固定装配有压力传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的伺服压机控制系统，其特征在于：所述实现方法包括下述三个步骤：

s1:触发力值的判断；

S2:力与位移监控；

S3:力与时间监控。

3.根据权利要求2所述的伺服压机控制系统，其特征在于：第一步所述的触发力值的判断具体为：初始时，压力传感器（5）的受力为0，通过电控箱（1）控制伺服电机（4）工作，伺服电机（4）驱动直线运动模组（3），直线运动模组（3）带动压板下压，压板上的压力传感器（5）接触受力板（2），通过压力传感器（5）判断是否达到触发力值，如果没有达到触发力值继续下压压板，并且在下压过程中继续判断是否达到触发力值，如果达到处发力值控制压板进行缓慢下压。

4.根据权利要求2所述的伺服压机控制系统，其特征在于：第二步所述的力与位移监控具体为：压板继续下压后通过压力传感器进行压力监控，判断压力是否在目标力范围内，如果压力不再目标力范围内，通过伺服电机（4）控制压板进行位移调整，再次判断压力是否达到目标范围内，如果压力没有达到目标范围内继续控制压板进行位置调整直到压力位于目标范围内为止，当压力到达目标范围内后保持压力，继续监测。

5.根据权利要求2所述的伺服压机控制系统，其特征在于：第三步所述的力与时间监控具体为：在第二步对下压力控制的基础上，控制压力保持的时间，在目标力范围内保持预定的时间。

6.根据权利要求1所述的伺服压机控制系统，其特征在于：压力传感器（5）的压力精度＜1%，伺服电机（4）控制的位置精度（mm）±0.01 。

7.根据权利要求1所述的伺服压机控制系统，其特征在于：电控箱（1）配套12寸人机界面，用于压力传感器（5）的压力监测。